雜項筆記Misc Ideas技術ノート기술 노트Notas técnicasNotes techniquesTechnische NotizenNotatki techniczne

持續累積的隨手筆記與小型探索。A running list of side notes and small explorations.書き留めたメモと小さな探究の記録です。随時更新しています。적어 둔 메모와 작은 탐구의 기록입니다. 수시로 갱신하고 있습니다.Apuntes sueltos y pequeñas indagaciones. Se actualiza de vez en cuando.Des notes prises au fil de l'eau et de petites explorations. Mis à jour de temps à autre.Notizen und kleine Erkundungen, die sich angesammelt haben. Wird gelegentlich ergänzt.Zapiski i drobne dociekania, które się uzbierały. Uzupełniane od czasu do czasu.

1 穩態給藥:單次與分次Steady-State Dosing: Single vs Split定常状態の投与：単回投与と分割投与정상 상태의 투여: 단회 투여와 분할 투여Dosificación en estado estacionario: dosis única frente a dosis fraccionadaPosologie à l'état d'équilibre : dose unique ou doses fractionnéesDosierung im Steady State: Einzelgabe oder verteilte GabenDawkowanie w stanie stacjonarnym: dawka pojedyncza a dawki podzielone
為什麼把每日劑量分次服用會讓曲線變平緩,平均暴露量卻維持不變。Why dividing a daily dose smooths the curve but leaves average exposure unchanged.1 日量を分割して投与すると血中濃度の変動がなだらかになる一方で、平均曝露量は変わらない理由。1일 용량을 나누어 투여하면 혈중 농도의 변동이 완만해지는 한편, 평균 노출량은 달라지지 않는 이유.Por qué fraccionar la dosis diaria suaviza las oscilaciones de concentración plasmática sin alterar la exposición media.Pourquoi fractionner la dose quotidienne lisse les variations de concentration plasmatique sans modifier l'exposition moyenne.Warum eine über den Tag verteilte Dosis die Schwankungen des Plasmaspiegels glättet, die mittlere Exposition aber unverändert lässt.Dlaczego podział dawki dobowej wygładza wahania stężenia we krwi, nie zmieniając przy tym średniej ekspozycji.
2 場與波電磁學 — ChengField and Wave Electromagnetics — Cheng場と波の電磁気学 — Cheng장과 파동의 전자기학 — ChengCampos y ondas electromagnéticas — ChengChamps et ondes électromagnétiques — ChengFeld- und Wellenelektrodynamik — ChengPola i fale elektromagnetyczne — Cheng
電磁學讀書筆記。Study notes for electromagnetics.電磁気学の読書ノート。전자기학 독서 노트.Notas de lectura de electromagnetismo.Notes de lecture en électromagnétisme.Lesenotizen zur Elektrodynamik.Notatki z lektury podręcznika elektrodynamiki.
3 訊號與系統 — Oppenheim(第 1–10 章)Signals & Systems — Oppenheim (Ch1–Ch10)信号とシステム — Oppenheim（第 1〜10 章）신호와 시스템 — Oppenheim（제1~10장）Señales y sistemas — Oppenheim (capítulos 1 a 10)Signaux et systèmes — Oppenheim (chapitres 1 à 10)Signale und Systeme — Oppenheim (Kapitel 1 bis 10)Sygnały i systemy — Oppenheim (rozdziały 1–10)
訊號與系統讀書筆記。Study notes for signals and systems.信号とシステムの読書ノート。신호와 시스템 독서 노트.Notas de lectura de señales y sistemas.Notes de lecture sur les signaux et systèmes.Lesenotizen zu Signalen und Systemen.Notatki z lektury o sygnałach i systemach.
4 HSMC 腳位對照表HSMC Pin MapHSMC ピン対応表HSMC 핀 대응표Tabla de correspondencia de pines HSMCTable de correspondance des broches HSMCHSMC-PinbelegungstabelleTabela przyporządkowania wyprowadzeń HSMC
Terasic DE25 開發板的 HSMC ↔ ADA 腳位對應。HSMC ↔ ADA pin mapping for the Terasic DE25 development kit.Terasic DE25 開発ボードの HSMC ↔ ADA ピン対応。Terasic DE25 개발 보드의 HSMC ↔ ADA 핀 대응.Correspondencia de pines HSMC ↔ ADA de la placa de desarrollo Terasic DE25.Correspondance des broches HSMC ↔ ADA de la carte de développement Terasic DE25.Zuordnung der HSMC- ↔ ADA-Pins des Entwicklungsboards Terasic DE25.Przyporządkowanie wyprowadzeń HSMC ↔ ADA na płytce rozwojowej Terasic DE25.
5 射頻與微波電路設計 — 學習指南(第 2–6 章)RF & Microwave Circuit Design — Study Guides (Ch2–Ch6)RF・マイクロ波回路設計 — 学習ガイド（第 2〜6 章）RF·마이크로파 회로 설계 — 학습 가이드（제2~6장）Diseño de circuitos de RF y microondas — guía de estudio (capítulos 2 a 6)Conception de circuits RF et micro-ondes — guide d'étude (chapitres 2 à 6)HF- und Mikrowellenschaltungsentwurf — Lernleitfaden (Kapitel 2 bis 6)Projektowanie układów w.cz. i mikrofalowych — przewodnik (rozdziały 2–6)
章節索引:雜訊與失真、低雜訊與功率放大器、混頻器、振盪器與合成器,以及收發機架構。Chapter index: noise & distortion, low-noise and power amplifiers, mixers, oscillators & synthesizers, and receiver/transmitter architectures.章別の索引：雑音と歪み、低雑音増幅器と電力増幅器、ミキサ、発振器とシンセサイザ、および送受信機アーキテクチャ。장별 색인: 잡음과 왜곡, 저잡음 증폭기와 전력 증폭기, 믹서, 발진기와 신시사이저, 그리고 송수신기 아키텍처.Índice por capítulos: ruido y distorsión, amplificadores de bajo ruido y de potencia, mezcladores, osciladores y sintetizadores, y arquitecturas de transceptor.Index par chapitre : bruit et distorsion, amplificateurs faible bruit et de puissance, mélangeurs, oscillateurs et synthétiseurs, et architectures d'émetteur-récepteur.Verzeichnis nach Kapiteln: Rauschen und Verzerrung, rauscharme Verstärker und Leistungsverstärker, Mischer, Oszillatoren und Synthesizer sowie Transceiver-Architekturen.Skorowidz według rozdziałów: szumy i zniekształcenia, wzmacniacze niskoszumne i mocy, mieszacze, oscylatory i syntezery oraz architektury nadajników i odbiorników.
6 數位邏輯與 Verilog — 學習指南與習題Digital Logic & Verilog — Study Guide & Exercisesデジタル論理と Verilog — 学習ガイドと演習디지털 논리와 Verilog — 학습 가이드와 연습 문제Lógica digital y Verilog — guía de estudio y ejerciciosLogique numérique et Verilog — guide d'étude et exercicesDigitale Logik und Verilog — Lernleitfaden mit ÜbungenLogika cyfrowa i Verilog — przewodnik i zadania
數位電路設計(Verilog)的分級學習指南與練習題。Tiered study guide and practice problems for digital circuit design with Verilog.Verilog によるデジタル回路設計の、段階別学習ガイドと練習問題。Verilog를 이용한 디지털 회로 설계의 단계별 학습 가이드와 연습 문제.Guía de estudio progresiva y ejercicios de diseño de circuitos digitales con Verilog.Guide d'étude progressif et exercices de conception de circuits numériques en Verilog.Schrittweiser Lernleitfaden und Übungsaufgaben zum Entwurf digitaler Schaltungen in Verilog.Stopniowy przewodnik i zadania z projektowania układów cyfrowych w języku Verilog.
7 業界資深工程師轉博士生的指導策略總結Supervising a Senior Industry Engineer Who Became a PhD Student業界のシニアエンジニアが博士課程に進んだ場合の指導方針업계의 시니어 엔지니어가 박사 과정에 진학한 경우의 지도 방침Cómo dirigir a un ingeniero sénior de la industria que empieza el doctoradoEncadrer un ingénieur chevronné de l'industrie qui entame une thèseWie man einen erfahrenen Industrieingenieur betreut, der promoviertJak prowadzić doświadczonego inżyniera z przemysłu, który zaczyna doktorat
業界資深工程師轉為博士生時的指導策略整理。Mentoring strategies for a senior industry engineer transitioning to a PhD student.業界経験の長いエンジニアが博士課程の学生となる際の、指導戦略をまとめたもの。업계 경험이 긴 엔지니어가 박사 과정 학생이 될 때의 지도 전략을 정리한 것.Estrategias de dirección para cuando un ingeniero con larga experiencia en la industria pasa a ser estudiante de doctorado.Stratégies d'encadrement lorsqu'un ingénieur doté d'une longue expérience industrielle devient doctorant.Betreuungsstrategien für den Fall, dass ein Ingenieur mit langer Industrieerfahrung Doktorand wird.Strategie opieki naukowej w sytuacji, gdy doktorantem zostaje inżynier z wieloletnim stażem w przemyśle.
8 URSI GASS 2026 — 克拉科夫URSI GASS 2026 — KrakówURSI GASS 2026 — クラクフURSI GASS 2026 — 크라쿠프URSI GASS 2026 — CracoviaURSI GASS 2026 — CracovieURSI GASS 2026 — KrakauURSI GASS 2026 — Kraków
URSI 2026 年大會的逐日議程瀏覽工具。Day-by-day session browser for the URSI General Assembly 2026.URSI 2026 年総会の、日程別セッション閲覧ツール。URSI 2026년 총회의 일정별 세션 열람 도구.Herramienta para consultar por días las sesiones de la Asamblea General URSI 2026.Outil de consultation, jour par jour, des sessions de l'Assemblée générale URSI 2026.Werkzeug zum tageweisen Durchsehen der Sitzungen der URSI-Generalversammlung 2026.Narzędzie do przeglądania sesji Zgromadzenia Ogólnego URSI 2026 według dni.
9 課程內容對應表Course Content Mapping科目内容対応表교과목 내용 대응표Tabla de equivalencias de contenidosTable d'équivalence des contenus d'enseignementGegenüberstellung der LehrinhalteZestawienie treści przedmiotów
d143010009 馬嘉鴻的學分抵免課程內容對照。Credit-transfer course content comparison for d143010009 馬嘉鴻.d143010009 馬嘉鴻の単位認定にかかる科目内容の対照表。d143010009 馬嘉鴻의 학점 인정에 관한 교과목 내용 대조표.Tabla comparativa de contenidos para la convalidación de créditos de d143010009 馬嘉鴻.Tableau comparatif des contenus pour la validation des crédits de d143010009 馬嘉鴻.Vergleichstabelle der Lehrinhalte für die Anrechnung der Studienleistungen von d143010009 馬嘉鴻.Tabela porównawcza treści przedmiotów na potrzeby uznania punktów d143010009 馬嘉鴻.
10 SIL / DSIL 雷達靈敏度設計SIL / DSIL Radar Sensitivity DesignSIL / DSIL レーダーの感度設計SIL / DSIL 레이더의 감도 설계Diseño de la sensibilidad de un radar SIL / DSILConception de la sensibilité d'un radar SIL / DSILEmpfindlichkeitsauslegung eines SIL-/DSIL-RadarsProjektowanie czułości radaru SIL / DSIL
SIL / DSIL 雷達靈敏度的設計筆記。Design note on SIL / DSIL radar sensitivity.SIL / DSIL レーダーの感度に関する設計ノート。SIL / DSIL 레이더의 감도에 관한 설계 노트.Notas de diseño sobre la sensibilidad de los radares SIL / DSIL.Notes de conception sur la sensibilité des radars SIL / DSIL.Entwurfsnotizen zur Empfindlichkeit von SIL-/DSIL-Radaren.Notatki projektowe dotyczące czułości radarów SIL / DSIL.
11 為什麼 SDM 無法把 RBF 載入 FPGAWhy the SDM Cannot Load the RBF into the FPGASDM が RBF を FPGA にロードできない理由SDM이 RBF를 FPGA에 로드하지 못하는 이유Por qué el SDM no consigue cargar el RBF en la FPGAPourquoi le SDM n'arrive pas à charger le RBF dans le FPGAWarum der SDM das RBF nicht ins FPGA laden kannDlaczego SDM nie potrafi wgrać pliku RBF do układu FPGA
SMMU 位址轉譯不一致造成 “timeout waiting for svc layer buffers” 的完整分析（Agilex 5 / DE25-Standard）。A full analysis of how inconsistent SMMU address translation produces “timeout waiting for svc layer buffers” (Agilex 5 / DE25-Standard).SMMU のアドレス変換の不整合が “timeout waiting for svc layer buffers” を引き起こす仕組みの詳細な分析（Agilex 5 / DE25-Standard）。SMMU의 주소 변환 불일치가 “timeout waiting for svc layer buffers”를 일으키는 과정에 대한 상세 분석（Agilex 5 / DE25-Standard）.Análisis detallado de cómo una discrepancia en la traducción de direcciones de la SMMU provoca el error “timeout waiting for svc layer buffers” (Agilex 5 / DE25-Standard).Analyse détaillée du mécanisme par lequel une incohérence de traduction d'adresses de la SMMU provoque l'erreur « timeout waiting for svc layer buffers » (Agilex 5 / DE25-Standard).Ausführliche Analyse, wie eine Unstimmigkeit in der Adressübersetzung der SMMU den Fehler „timeout waiting for svc layer buffers“ hervorruft (Agilex 5 / DE25-Standard).Szczegółowa analiza tego, w jaki sposób rozbieżność w tłumaczeniu adresów przez SMMU prowadzi do błędu „timeout waiting for svc layer buffers” (Agilex 5 / DE25-Standard).
12 Device Tree 的 iommus、svc 與 method = “smc”Device Tree iommus, svc and method = “smc”Device Tree の iommus、svc と method = “smc”Device Tree의 iommus, svc와 method = “smc”Los iommus del Device Tree, svc y method = “smc”Les iommus du Device Tree, svc et method = « smc »Die iommus im Device Tree, svc und method = „smc“Wpisy iommus w Device Tree, svc oraz method = „smc”
姊妹篇：phandle 機制、位址空間、SMC conduit、altr,smmu_enable_quirk，以及為什麼「只移除 svc 的 iommus」行不通。Companion note: the phandle mechanism, address spaces, the SMC conduit, altr,smmu_enable_quirk, and why “just remove svc's iommus” does not work.姉妹編：phandle の仕組み、アドレス空間、SMC conduit、altr,smmu_enable_quirk、そして「svc の iommus を外すだけ」では解決しない理由。자매편: phandle의 동작 방식, 주소 공간, SMC conduit, altr,smmu_enable_quirk, 그리고 「svc의 iommus를 떼어내기만 해서는」 해결되지 않는 이유.Artículo complementario: cómo funcionan los phandle, los espacios de direcciones, el SMC conduit, altr,smmu_enable_quirk y por qué «basta con quitar los iommus de svc» no resuelve el problema.Article jumeau : le fonctionnement des phandle, les espaces d'adressage, le SMC conduit, altr,smmu_enable_quirk, et pourquoi « il suffit d'enlever les iommus de svc » ne règle rien.Schwesterbeitrag: wie phandles funktionieren, Adressräume, der SMC Conduit, altr,smmu_enable_quirk – und warum es nicht genügt, „einfach die iommus aus svc zu entfernen“.Tekst siostrzany: jak działają phandle, przestrzenie adresowe, SMC conduit, altr,smmu_enable_quirk — i dlaczego „wystarczy usunąć iommus z svc” niczego nie rozwiązuje.
13 VCU118 上電不穩定 — PGOOD 紅燈、VCCINT 未啟動Unstable VCU118 Power-Up — Red PGOOD, VCCINT Not Coming UpVCU118 の電源投入が不安定 — PGOOD 赤点灯、VCCINT が起動しないVCU118의 전원 투입이 불안정 — PGOOD 적색 점등, VCCINT가 기동하지 않음Arranque inestable de la VCU118 — PGOOD en rojo, VCCINT no arrancaMise sous tension instable de la VCU118 — PGOOD au rouge, VCCINT ne démarre pasUnzuverlässiges Hochfahren der VCU118 — PGOOD leuchtet rot, VCCINT startet nichtNiestabilne załączanie zasilania VCU118 — PGOOD świeci na czerwono, VCCINT nie startuje
隨機上電失敗的證據整理、根因假設排序、診斷決策樹與逐步排查 SOP（VCU118 Rev 2.0 / VU9P，含中英雙語版本）。Evidence for the intermittent power-up failures, ranked root-cause hypotheses, a diagnostic decision tree and a step-by-step troubleshooting SOP (VCU118 Rev 2.0 / VU9P, bilingual).間欠的な電源投入失敗の証拠の整理、根本原因仮説の優先順位づけ、診断のディシジョンツリー、および手順化したトラブルシューティング SOP（VCU118 Rev 2.0 / VU9P、中英二言語版）。간헐적인 전원 투입 실패의 증거 정리, 근본 원인 가설의 우선순위 부여, 진단 의사결정 트리, 그리고 절차화한 문제 해결 SOP（VCU118 Rev 2.0 / VU9P, 중·영 2개 언어판）.Recopilación de indicios de los fallos intermitentes de arranque, priorización de las hipótesis de causa raíz, árbol de decisión para el diagnóstico y procedimiento normalizado de resolución de problemas (VCU118 Rev 2.0 / VU9P, edición bilingüe chino-inglés).Mise en ordre des indices sur ces échecs intermittents de mise sous tension, hiérarchisation des hypothèses de cause racine, arbre de décision pour le diagnostic et procédure de dépannage formalisée (VCU118 Rev 2.0 / VU9P, édition bilingue chinois-anglais).Zusammenstellung der Belege für die sporadischen Einschaltfehler, Priorisierung der Hypothesen zur Grundursache, Entscheidungsbaum für die Diagnose und eine als Ablauf festgehaltene Fehlersuch-Anleitung (VCU118 Rev 2.0 / VU9P, zweisprachige Ausgabe Chinesisch-Englisch).Uporządkowanie przesłanek dotyczących sporadycznych niepowodzeń przy włączaniu zasilania, uszeregowanie hipotez co do przyczyny źródłowej, drzewo decyzyjne diagnostyki oraz spisana procedura postępowania przy usuwaniu usterek (VCU118 Rev 2.0 / VU9P, wydanie dwujęzyczne chińsko-angielskie).
14 相位消除 SIL 超音波雷達 — 學習指南Phase-Canceling SIL Ultrasonic Radar — Study Guide位相打ち消し SIL 超音波レーダー — 学習ガイド위상 상쇄 SIL 초음파 레이더 — 학습 가이드Radar ultrasónico SIL por cancelación de fase — guía de estudioRadar ultrasonore SIL à compensation de phase — guide d'étudeSIL-Ultraschallradar mit Phasenauslöschung — LernleitfadenUltradźwiękowy radar SIL z wygaszaniem fazy — przewodnik
Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020) 導讀：用可調延遲線 + PI 回授把 SIL 雷達釘在 θ=π 線性工作點，於 14 個波長內線性量測呼吸與心跳；含小訊號模型、控制器設計與 DSIL 對照。A walkthrough of Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020): a tunable delay line plus PI feedback locks the SIL radar at the θ=π linear operating point, measuring respiration and heartbeat linearly within 14 wavelengths; includes the small-signal model, controller design and the DSIL comparison.Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020) の解説：可変遅延線と PI フィードバックにより SIL レーダーを θ=π の線形動作点に固定し、14 波長以内で呼吸と心拍を線形に計測する手法。小信号モデル、制御器設計、DSIL との比較を含みます。Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020) 해설: 가변 지연선과 PI 피드백으로 SIL 레이더를 θ=π의 선형 동작점에 고정하여, 14 파장 이내에서 호흡과 심박을 선형으로 계측하는 기법. 소신호 모델, 제어기 설계, DSIL과의 비교를 포함합니다.Comentario de Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020): cómo una línea de retardo variable y una realimentación PI fijan el radar SIL en el punto de funcionamiento lineal θ=π para medir linealmente respiración y latido dentro de 14 longitudes de onda. Incluye el modelo de pequeña señal, el diseño del controlador y la comparación con DSIL.Commentaire de Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020) : comment une ligne à retard variable et une contre-réaction PI verrouillent le radar SIL au point de fonctionnement linéaire θ=π pour mesurer linéairement respiration et battements cardiaques à moins de 14 longueurs d'onde. Comprend le modèle petit signal, la conception du correcteur et la comparaison avec le DSIL.Erläuterung zu Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020): wie eine variable Verzögerungsleitung und eine PI-Rückführung das SIL-Radar im linearen Arbeitspunkt θ=π festhalten und so Atmung und Herzschlag innerhalb von 14 Wellenlängen linear erfassen. Mit Kleinsignalmodell, Reglerentwurf und Vergleich mit DSIL.Omówienie pracy Yu & Horng (IEEE TBioCAS 2020): jak zmienna linia opóźniająca i sprzężenie zwrotne PI utrzymują radar SIL w liniowym punkcie pracy θ=π, pozwalając liniowo mierzyć oddech i tętno w zasięgu do 14 długości fali. Zawiera model małosygnałowy, projekt regulatora i porównanie z DSIL.
15 射頻前端中的方向耦合器The Directional Coupler in an RF Front-EndRF フロントエンドにおける方向性結合器RF 프런트엔드에서의 방향성 결합기Acopladores direccionales en el front-end de RFLes coupleurs directifs dans le frontal RFRichtkoppler im HF-FrontendSprzęgacze kierunkowe w torze wielkiej częstotliwości
為什麼腕式感測 RFFE 會在功率放大器與線圈之間放一顆耦合器 — 四埠理論、方向性如何產生、反射量測,以及它帶來的校正極限。Why a wrist-sensing RFFE puts a coupler between the PA and the coil — four-port theory, how directivity arises, reflectometry, and the calibration limit it imposes.手首装着型センシングの RFFE が電力増幅器とコイルの間に結合器を置く理由 — 四端子対理論、方向性が生じる仕組み、反射測定、そしてそれがもたらす校正上の限界。손목 착용형 센싱의 RFFE가 전력 증폭기와 코일 사이에 결합기를 두는 이유 — 4단자쌍 이론, 방향성이 생기는 원리, 반사 측정, 그리고 그로 인해 생기는 교정상의 한계.Por qué el RFFE de un sensor de muñeca coloca un acoplador entre el amplificador de potencia y la bobina: teoría de cuadripolos, cómo surge la direccionalidad, la medida de reflexión y las limitaciones de calibración que ello conlleva.Pourquoi le frontal RF d'un capteur porté au poignet place un coupleur entre l'amplificateur de puissance et la bobine : théorie des quadripôles, origine de la directivité, mesure de réflexion et limites d'étalonnage qui en découlent.Warum das HF-Frontend eines am Handgelenk getragenen Sensors einen Koppler zwischen Leistungsverstärker und Spule setzt: Vierpoltheorie, wie Richtwirkung entsteht, Reflexionsmessung und die daraus folgenden Grenzen der Kalibrierung.Dlaczego tor w.cz. czujnika noszonego na nadgarstku umieszcza sprzęgacz między wzmacniaczem mocy a cewką: teoria czwórników, skąd bierze się kierunkowość, pomiar odbicia i wynikające z tego ograniczenia kalibracji.
16 URSI GASS 2026 — 投影片修改建議URSI GASS 2026 — Slide Deck ReviewURSI GASS 2026 — スライド修正提案URSI GASS 2026 — 슬라이드 수정 제안URSI GASS 2026 — propuestas de corrección de las diapositivasURSI GASS 2026 — propositions de corrections des diapositivesURSI GASS 2026 — Vorschläge zur Überarbeitung der FolienURSI GASS 2026 — propozycje poprawek do slajdów
腕式生命徵象 DSIL 低中頻雷達口頭報告投影片的逐輪審視:如何把「硬體導覽」改寫成動機 → 缺口 → 貢獻 → 方法 → 證據 → 結論的會議敘事、三輪比對的 P0／P1 清單、時間分配與 Q&A 預備,以及第 13／14 張結果圖表的資料一致性與改版。A round-by-round review of the conference deck for the wrist-based DSIL low-IF vital-sign radar: how to recast a hardware tour as motivation → gap → contribution → method → evidence → conclusion, the P0/P1 lists from three comparison rounds, time budget and Q&A preparation, plus the slide 13/14 data-consistency fix and redesigned results figures.手首装着型バイタルサイン DSIL 低 IF レーダーの口頭発表スライドを、複数回にわたり見直した記録：「ハードウェアの紹介」を動機 → 課題 → 貢献 → 手法 → 根拠 → 結論という学会向けの筋立てに組み替える方法、3 回の比較検討から得た P0／P1 リスト、時間配分と質疑応答の準備、さらに 13／14 枚目の結果図のデータ整合性の修正と作り直しまで。손목 착용형 바이털 사인 DSIL 저 IF 레이더의 구두 발표 슬라이드를 여러 차례에 걸쳐 검토한 기록: 「하드웨어 소개」를 동기 → 과제 → 기여 → 기법 → 근거 → 결론이라는 학회용 흐름으로 재구성하는 방법, 3회의 비교 검토에서 얻은 P0／P1 목록, 시간 배분과 질의응답 준비, 나아가 13／14번째 결과 그림의 데이터 정합성 수정과 재작성까지.Registro de varias rondas de revisión de las diapositivas de la ponencia sobre el radar DSIL de baja FI para constantes vitales en la muñeca: cómo reordenar «la presentación del hardware» según el hilo académico motivación → problema → aportación → método → evidencia → conclusión, la lista P0/P1 obtenida tras tres comparativas, el reparto de tiempo y la preparación del turno de preguntas, y también la corrección de la coherencia de los datos y la reconstrucción de las figuras de resultados 13 y 14.Compte rendu de plusieurs passes de relecture des diapositives de la communication orale sur le radar DSIL à faible FI pour les signes vitaux au poignet : comment réorganiser « la présentation du matériel » selon le fil académique motivation → problème → contribution → méthode → preuves → conclusion, la liste P0/P1 issue de trois comparaisons, la répartition du temps et la préparation des questions, ainsi que la correction de la cohérence des données et la refonte des figures de résultats 13 et 14.Protokoll mehrerer Durchgänge zur Überarbeitung der Vortragsfolien über das DSIL-Low-IF-Radar zur Vitalzeichenmessung am Handgelenk: wie sich „die Vorstellung der Hardware“ in den wissenschaftlichen Erzählbogen Motivation → Problem → Beitrag → Methode → Belege → Fazit umbauen lässt, die aus drei Vergleichsdurchgängen gewonnene P0-/P1-Liste, Zeiteinteilung und Vorbereitung der Fragerunde sowie die Korrektur der Datenkonsistenz und die Neuanfertigung der Ergebnisabbildungen 13 und 14.Zapis kilku rund przeglądu slajdów do wystąpienia o radarze DSIL małej częstotliwości pośredniej do pomiaru parametrów życiowych na nadgarstku: jak przebudować „prezentację sprzętu” według konferencyjnego toku motywacja → problem → wkład → metoda → dowody → wnioski, lista P0/P1 uzyskana po trzech porównaniach, rozplanowanie czasu i przygotowanie do pytań, a także poprawienie spójności danych i przerobienie rysunków wyników 13 i 14.
17 各國醫療照護指數排名(Numbeo) ↗Health Care Index by Country (Numbeo) ↗国別医療指数ランキング（Numbeo） ↗국가별 의료 지수 랭킹（Numbeo） ↗Clasificación de países por índice sanitario (Numbeo) ↗Classement des pays par indice de santé (Numbeo) ↗Länderranking nach Gesundheitsindex (Numbeo) ↗Ranking krajów według indeksu opieki zdrowotnej (Numbeo) ↗
外部連結:Numbeo 依使用者調查編製的各國醫療照護指數排名 — 涵蓋技術與人員素質、設備、等候時間與費用等分項。External link: Numbeo's survey-based ranking of national health-care systems — sub-scores for skill and competency of staff, equipment, waiting time and cost.外部リンク：Numbeo による利用者調査にもとづく各国の医療制度ランキング — 医療従事者の技能、設備、待ち時間、費用などの項目別スコアを収録。외부 링크: Numbeo의 이용자 조사에 기반한 각국 의료 제도 랭킹 — 의료 종사자의 숙련도, 설비, 대기 시간, 비용 등 항목별 점수를 수록.Enlace externo: clasificación de los sistemas sanitarios por país según la encuesta de usuarios de Numbeo, con puntuaciones por apartados como la competencia del personal sanitario, el equipamiento, los tiempos de espera y el coste.Lien externe : classement des systèmes de santé par pays d'après l'enquête auprès des utilisateurs de Numbeo, avec des scores par rubrique — compétence du personnel soignant, équipements, temps d'attente, coût, etc.Externer Link: Rangliste der Gesundheitssysteme nach Ländern auf Grundlage der Nutzerbefragung von Numbeo – mit Einzelwerten etwa zur Kompetenz des Personals, zur Ausstattung, zu Wartezeiten und Kosten.Odnośnik zewnętrzny: ranking systemów opieki zdrowotnej według krajów na podstawie ankiety użytkowników serwisu Numbeo — z ocenami cząstkowymi dotyczącymi między innymi kompetencji personelu, wyposażenia, czasu oczekiwania i kosztów.
18 Emgality 給付申請指南 — 頭痛日誌表格產生器 ↗Emgality Application Guide — Headache Diary Sheet Generator ↗Emgality 給付申請ガイド — 頭痛ダイアリー作成ツール ↗Emgality 급여 신청 가이드 — 두통 일기 생성기 ↗Guía de solicitud de reembolso de Emgality — generador de diarios de cefalea ↗Guide de demande de remboursement d'Emgality — générateur d'agendas de céphalées ↗Leitfaden zur Kostenübernahme von Emgality — Generator für Kopfschmerz-Tagebücher ↗Przewodnik po wniosku o refundację leku Emgality — generator dzienniczków bólu głowy ↗
本公司子網站 emgality.jktek.com.tw：填入性別、月經期間與日誌起算日，就能產生偏頭痛預防針劑 Emgality（galcanezumab）健保給付申請所需的 90 天頭痛日誌表格，一月一張、可直接列印或存成 PDF。全部在瀏覽器本機運算，不需帳號、不上傳資料；中英雙語。本站僅為填表指引，產生的是範例資料，不可作為用藥依據。Our sister subdomain emgality.jktek.com.tw: enter gender, menstruation window and a diary start date to build the 90-day headache-diary sheets an Emgality (galcanezumab) migraine-prevention reimbursement application asks for — one sheet per month, ready to print or save as PDF. Everything runs locally in the browser: no account, no upload, and the interface is bilingual. A form-filling guide only — the generated content is sample data and must not be used to guide medication.当社のサブサイト emgality.jktek.com.tw：性別、月経期間、ダイアリーの起算日を入力すると、片頭痛予防注射薬 Emgality（ガルカネズマブ）の保険給付申請に必要な 90 日分の頭痛ダイアリー表を 1 か月あたり 1 枚で作成でき、そのまま印刷または PDF として保存できます。処理はすべてブラウザ上でローカルに行われるため、アカウント登録もデータのアップロードも不要です。中国語・英語の二言語に対応しています。本サイトは記入の手引きにすぎず、生成されるのはサンプルデータですので、服薬の判断に用いることはできません。당사의 서브사이트 emgality.jktek.com.tw: 성별, 월경 기간, 일기의 기산일을 입력하면 편두통 예방 주사제 Emgality（갈카네주맙）의 보험 급여 신청에 필요한 90일분의 두통 일기 표를 한 달에 한 장씩 만들 수 있으며, 그대로 인쇄하거나 PDF로 저장할 수 있습니다. 처리는 모두 브라우저에서 로컬로 이루어지므로 계정 등록도 데이터 업로드도 필요하지 않습니다. 중국어·영어의 2개 언어를 지원합니다. 본 사이트는 작성 안내일 뿐이며 생성되는 것은 예시 데이터이므로, 복약 판단에 사용할 수 없습니다.Nuestro subsitio emgality.jktek.com.tw: indicando el sexo, los periodos menstruales y la fecha de inicio del diario, genera las tablas de diario de cefalea de 90 días —una hoja por mes— necesarias para solicitar la cobertura del inyectable preventivo de migraña Emgality (galcanezumab), listas para imprimir o guardar como PDF. Todo el proceso se ejecuta localmente en el navegador, de modo que no hace falta registrarse ni subir dato alguno. Está disponible en chino e inglés. El sitio es únicamente una guía de cumplimentación y los datos que genera son de ejemplo, por lo que no debe utilizarse para tomar decisiones sobre medicación.Notre sous-site emgality.jktek.com.tw : à partir du sexe, des périodes menstruelles et de la date de début de l'agenda, il produit les tableaux d'agenda de céphalées sur 90 jours — une feuille par mois — exigés pour la demande de prise en charge de l'injection préventive de la migraine Emgality (galcanézumab), prêts à imprimer ou à enregistrer en PDF. Tout le traitement s'effectue localement dans le navigateur : ni inscription, ni envoi de données. Le site est disponible en chinois et en anglais. Il ne s'agit que d'un guide de remplissage et les données produites sont des exemples : elles ne peuvent servir à décider d'un traitement.Unsere Unterseite emgality.jktek.com.tw: Aus Geschlecht, Menstruationszeiträumen und Startdatum des Tagebuchs erzeugt sie die für den Antrag auf Kostenübernahme des Migräne-Prophylaktikums Emgality (Galcanezumab) erforderlichen Kopfschmerz-Tagebücher über 90 Tage — ein Blatt je Monat —, fertig zum Ausdrucken oder zum Speichern als PDF. Die Verarbeitung erfolgt vollständig lokal im Browser, eine Registrierung oder das Hochladen von Daten ist daher nicht nötig. Verfügbar auf Chinesisch und Englisch. Die Seite ist lediglich eine Ausfüllhilfe und erzeugt Beispieldaten; sie darf nicht als Grundlage für Entscheidungen über eine Medikation dienen.Nasza podstrona emgality.jktek.com.tw: po podaniu płci, okresów menstruacyjnych i daty początkowej dzienniczka tworzy tabele dzienniczka bólu głowy na 90 dni — po jednym arkuszu na miesiąc — wymagane przy wniosku o refundację zastrzyku zapobiegającego migrenie Emgality (galkanezumab), gotowe do wydruku lub zapisania w formacie PDF. Całe przetwarzanie odbywa się lokalnie w przeglądarce, nie trzeba więc zakładać konta ani niczego przesyłać. Serwis jest dostępny po chińsku i po angielsku. Strona stanowi wyłącznie instrukcję wypełniania, a tworzone dane są przykładowe, nie wolno ich zatem wykorzystywać przy decyzjach dotyczących leczenia.
19 relay_feedback2.v — 互動式模擬relay_feedback2.v — Interactive Simulationrelay_feedback2.v — インタラクティブ・シミュレーションrelay_feedback2.v — 인터랙티브 시뮬레이션relay_feedback2.v — simulación interactivarelay_feedback2.v — simulation interactiverelay_feedback2.v — interaktive Simulationrelay_feedback2.v — symulacja interaktywna
DSIL 雷達中繼電器回授震盪器 RTL 的位元精確瀏覽器模擬（由 relay_feedback2_gui.py 移植為 JavaScript）：拉動 kg 與 fclk 滾桿，即時看穩態波形、頻譜與 f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk 的驗證。RTL 本身無量綱、逐樣本運算，時鐘只重新縮放時間與頻率軸。A bit-accurate in-browser simulation of the relay-feedback oscillator RTL used in the DSIL radar (ported from relay_feedback2_gui.py to JavaScript): drag the kg and fclk sliders to watch the steady-state waveform, the spectrum and the f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk relation confirm itself. The RTL is dimensionless and per-sample, so the clock only rescales the time and frequency axes.DSIL レーダーで用いるリレー帰還発振器 RTL の、ビット精度のブラウザ内シミュレーション（relay_feedback2_gui.py を JavaScript に移植）：kg と fclk のスライダーを動かすと、定常状態の波形、スペクトル、そして f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk の関係が成り立つ様子をその場で確認できます。RTL は無次元かつサンプル単位で動作するため、クロックは時間軸と周波数軸を再スケールするだけです。DSIL 레이더에 사용하는 릴레이 피드백 발진기 RTL의 비트 정확 브라우저 내 시뮬레이션（relay_feedback2_gui.py를 JavaScript로 이식）: kg와 fclk 슬라이더를 움직이면 정상 상태의 파형, 스펙트럼, 그리고 f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk의 관계가 성립하는 모습을 그 자리에서 확인할 수 있습니다. RTL은 무차원이며 샘플 단위로 동작하므로, 클록은 시간축과 주파수축을 다시 스케일할 뿐입니다.Simulación con precisión de bit, en el navegador, del RTL del oscilador de realimentación por relé que se emplea en el radar DSIL (port de relay_feedback2_gui.py a JavaScript): moviendo los deslizadores de kg y fclk se observa al instante la forma de onda en régimen permanente, el espectro y cómo se cumple la relación f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk. Como el RTL es adimensional y trabaja por muestras, el reloj se limita a reescalar los ejes de tiempo y de frecuencia.Simulation au bit près, directement dans le navigateur, du RTL de l'oscillateur à contre-réaction par relais utilisé dans le radar DSIL (portage de relay_feedback2_gui.py en JavaScript) : en déplaçant les curseurs kg et fclk, on observe en direct la forme d'onde en régime permanent, le spectre et la vérification de la relation f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk. Le RTL étant sans dimension et cadencé à l'échantillon, l'horloge ne fait que remettre à l'échelle les axes du temps et des fréquences.Bitgenaue Simulation des RTL für den Relais-Rückkopplungsoszillator des DSIL-Radars, direkt im Browser (Portierung von relay_feedback2_gui.py nach JavaScript): Bewegt man die Schieberegler für kg und fclk, lassen sich Verlauf im eingeschwungenen Zustand, Spektrum und die Gültigkeit der Beziehung f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk unmittelbar nachvollziehen. Da das RTL dimensionslos und abtastweise arbeitet, skaliert der Takt lediglich Zeit- und Frequenzachse neu.Wierna co do bitu symulacja — w oknie przeglądarki — kodu RTL oscylatora ze sprzężeniem przekaźnikowym stosowanego w radarze DSIL (przeniesienie relay_feedback2_gui.py na JavaScript): przesuwając suwaki kg i fclk, można od razu obserwować przebieg w stanie ustalonym, widmo oraz spełnianie zależności f₀ ≈ √kg / (1024π)·fclk. Ponieważ kod RTL jest bezwymiarowy i pracuje w taktach próbek, zegar jedynie przeskalowuje oś czasu i oś częstotliwości.
20 hilbert_90.v — 任意時鐘下的精確 90° I/Qhilbert_90.v — Exact 90° I/Q at Any Clockhilbert_90.v — 任意のクロックで正確な 90° の I/Qhilbert_90.v — 임의의 클록에서 정확한 90°의 I/Qhilbert_90.v — I/Q exactamente en cuadratura con cualquier relojhilbert_90.v — des voies I/Q exactement en quadrature à n'importe quelle horlogehilbert_90.v — exakt 90° I/Q bei beliebigem Takthilbert_90.v — dokładnie 90° między I a Q przy dowolnym zegarze
hilbert90_gui.py 的位元精確 JavaScript 移植版：以 relay_feedback2.v 震盪器（kg = 166）為輸入，經 L = 62 的二抽頭 Hilbert 對分成 I/Q，完全照 new40kHz4.v 的接法。震盪頻率以樣本數設定，因此隨 fclk 縮放，I 與 Q 的相位差則不受影響。A bit-accurate JavaScript port of hilbert90_gui.py: the relay_feedback2.v oscillator (kg = 166) feeds the L = 62 two-tap Hilbert pair that splits it into I and Q, wired exactly as in new40kHz4.v. The oscillation frequency is set in samples, so it scales with fclk — the I-vs-Q phase does not.hilbert90_gui.py をビット精度で JavaScript に移植したものです：relay_feedback2.v の発振器（kg = 166）を入力とし、L = 62 の 2 タップ・ヒルベルト対で I と Q に分離します。結線は new40kHz4.v とまったく同じです。発振周波数はサンプル数で指定するため fclk に応じて変化しますが、I と Q の位相差は影響を受けません。hilbert90_gui.py를 비트 정확하게 JavaScript로 이식한 것입니다: relay_feedback2.v의 발진기（kg = 166）를 입력으로 삼아, L = 62의 2탭 힐베르트 쌍으로 I와 Q를 분리합니다. 결선은 new40kHz4.v과 완전히 동일합니다. 발진 주파수는 샘플 수로 지정하므로 fclk에 따라 달라지지만, I와 Q의 위상차는 영향을 받지 않습니다.Port a JavaScript, con precisión de bit, de hilbert90_gui.py: toma como entrada el oscilador de relay_feedback2.v (kg = 166) y separa I y Q con un par de Hilbert de dos tomas con L = 62. El conexionado es idéntico al de new40kHz4.v. La frecuencia de oscilación se expresa en número de muestras, de modo que varía con fclk, pero el desfase entre I y Q no se ve afectado.Portage au bit près de hilbert90_gui.py en JavaScript : il prend en entrée l'oscillateur de relay_feedback2.v (kg = 166) et sépare I et Q au moyen d'une paire de Hilbert à deux prises avec L = 62. Le câblage est rigoureusement identique à celui de new40kHz4.v. La fréquence d'oscillation étant exprimée en nombre d'échantillons, elle varie avec fclk, mais le déphasage entre I et Q n'en est pas affecté.Bitgenaue Portierung von hilbert90_gui.py nach JavaScript: Sie nimmt den Oszillator aus relay_feedback2.v (kg = 166) als Eingang und trennt I und Q mit einem zweistufigen Hilbert-Paar mit L = 62. Die Verdrahtung ist mit der von new40kHz4.v identisch. Die Schwingfrequenz wird in Abtastwerten angegeben und ändert sich daher mit fclk; die Phasendifferenz zwischen I und Q bleibt davon jedoch unberührt.Wierne co do bitu przeniesienie hilbert90_gui.py na JavaScript: na wejście podawany jest oscylator z relay_feedback2.v (kg = 166), a rozdzielenie na I i Q realizuje dwuodczepowa para Hilberta przy L = 62. Połączenia są dokładnie takie same jak w new40kHz4.v. Częstotliwość drgań wyrażana jest w liczbie próbek, zmienia się więc wraz z fclk, lecz przesunięcie fazowe między I a Q pozostaje nienaruszone.
21 SCSIL 混合模式雷達與 FEA — 學習指南SCSIL Hybrid-Mode Radar & FEA — Study GuideSCSIL ハイブリッドモードレーダーと FEA — 学習ガイドSCSIL 하이브리드 모드 레이더와 FEA — 학습 가이드Radar SCSIL en modo híbrido y FEA — guía de estudioRadar SCSIL en mode hybride et FEA — guide d'étudeSCSIL-Hybridmodus-Radar und FEA — LernleitfadenRadar SCSIL w trybie hybrydowym oraz FEA — przewodnik
單次轉換自我注入鎖定（SCSIL）雷達導讀：SILO 固定在 2.4 GHz 當 IF 級，掃頻期間鎖定範圍不隨頻率變動；拍頻訊號的相位則當作「距離解析度何時失效」的偵測器，再用迭代式頻率估計演算法（FEA）把重疊的 tone 一個個剝出來 — 以 150 MHz 掃頻頻寬做到 0.6 倍正規化徑向間距，並在 FMCW／CW 兩模式間切換，同時取得多人各自的距離、呼吸率與心率。含公式推導、電纜組驗證、FEA vs MUSIC vs CLEAN 比較與練習題。A walkthrough of the single-conversion self-injection-locked (SCSIL) radar: a SILO fixed at 2.4 GHz acts as the IF stage so the locking range stays constant across the sweep, the phase of each beat-frequency tone doubles as a detector for when range resolution has broken down, and an iterative frequency-estimation algorithm (FEA) peels the overlapping tones off one at a time — 0.6 normalized radial spacing out of only 150 MHz of sweep bandwidth, with FMCW/CW mode switching that yields range, respiration rate and heart rate for several subjects at once. Includes the derivations, the cable-set verification, an FEA vs MUSIC vs CLEAN comparison and practice problems.単一変換型の自己注入同期（SCSIL）レーダーの解説：SILO を 2.4 GHz に固定して IF 段として使うことで掃引中も同期範囲を一定に保ち、ビート信号の位相から距離分解能が破綻する時点を検出し、反復型の周波数推定アルゴリズム（FEA）で重なったトーンを一つずつ取り出します。150 MHz の掃引帯域で正規化径方向間隔 0.6 を達成し、FMCW／CW モードを切り替えて複数人の距離・呼吸数・心拍数を同時に取得します。式の導出、ケーブルによる検証、FEA と MUSIC・CLEAN の比較、練習問題を含みます。단일 변환형 자기 주입 동기（SCSIL） 레이더 해설: SILO를 2.4 GHz에 고정하여 IF 단으로 사용함으로써 스윕 중에도 동기 범위를 일정하게 유지하고, 비트 신호의 위상으로부터 거리 분해능이 무너지는 시점을 검출하며, 반복형 주파수 추정 알고리즘（FEA）으로 겹쳐진 톤을 하나씩 끄집어냅니다. 150 MHz의 스윕 대역에서 정규화 반경 방향 간격 0.6을 달성하고, FMCW／CW 모드를 전환하여 여러 사람의 거리·호흡수·심박수를 동시에 취득합니다. 수식 유도, 케이블을 이용한 검증, FEA와 MUSIC·CLEAN의 비교, 연습 문제를 포함합니다.Explicación del radar de autoinyección con conversión única (SCSIL): fijando el SILO a 2,4 GHz y usándolo como etapa de FI se mantiene constante el margen de enganche durante el barrido, la fase de la señal de batido permite detectar el punto en que se degrada la resolución en distancia, y un algoritmo iterativo de estimación de frecuencia (FEA) va extrayendo uno a uno los tonos superpuestos. Con 150 MHz de ancho de barrido se alcanza una separación radial normalizada de 0,6, y alternando los modos FMCW y CW se obtienen simultáneamente la distancia, la frecuencia respiratoria y la frecuencia cardíaca de varias personas. Incluye la deducción de las fórmulas, la validación por cable, la comparación de FEA con MUSIC y CLEAN, y ejercicios.Présentation du radar à auto-injection à conversion unique (SCSIL) : en verrouillant le SILO à 2,4 GHz pour l'employer comme étage FI, la plage d'accrochage reste constante pendant le balayage ; la phase du signal de battement permet de détecter le moment où la résolution en distance se dégrade, et un algorithme itératif d'estimation de fréquence (FEA) extrait un à un les tons superposés. Avec 150 MHz de bande balayée, on atteint un écart radial normalisé de 0,6 ; en alternant les modes FMCW et CW, on obtient simultanément la distance, la fréquence respiratoire et la fréquence cardiaque de plusieurs personnes. Comprend l'établissement des formules, la validation sur câble, la comparaison de FEA avec MUSIC et CLEAN, et des exercices.Darstellung des selbstinjektionssynchronisierten Radars mit einfacher Umsetzung (SCSIL): Hält man den SILO bei 2,4 GHz fest und nutzt ihn als ZF-Stufe, bleibt der Fangbereich auch während des Sweeps konstant; aus der Phase des Schwebungssignals lässt sich der Punkt erkennen, an dem die Entfernungsauflösung zusammenbricht, und ein iterativer Frequenzschätzalgorithmus (FEA) löst die überlagerten Töne einzeln heraus. Bei 150 MHz Sweep-Bandbreite wird ein normierter radialer Abstand von 0,6 erreicht; durch Umschalten zwischen FMCW- und CW-Betrieb lassen sich Entfernung, Atem- und Herzfrequenz mehrerer Personen gleichzeitig erfassen. Mit Herleitung der Formeln, Verifikation über Kabel, Vergleich von FEA mit MUSIC und CLEAN sowie Übungsaufgaben.Omówienie radaru z samowstrzykiwaniem i pojedynczą przemianą częstotliwości (SCSIL): utrzymanie SILO na 2,4 GHz i użycie go jako stopnia p.cz. pozwala zachować stały zakres synchronizacji również w trakcie przemiatania, faza sygnału dudnień wskazuje moment załamania rozdzielczości odległościowej, a iteracyjny algorytm estymacji częstotliwości (FEA) wydobywa nakładające się tony jeden po drugim. Przy paśmie przemiatania 150 MHz osiągnięto znormalizowany odstęp promieniowy 0,6, a przełączanie trybów FMCW i CW umożliwia jednoczesny pomiar odległości, częstości oddechu i tętna kilku osób. Zawiera wyprowadzenie wzorów, weryfikację kablową, porównanie FEA z MUSIC i CLEAN oraz zadania.
22 40 kHz 雷達 IQ 訊號處理系統 — 模組參考指南40 kHz Radar IQ Signal Processing System — Module Reference Guide40 kHz レーダー IQ 信号処理システム — モジュール参考ガイド40 kHz 레이더 IQ 신호 처리 시스템 — 모듈 참조 가이드Sistema de procesado IQ para radar de 40 kHz — guía de referencia de módulosChaîne de traitement IQ pour radar 40 kHz — guide de référence des modulesIQ-Signalverarbeitung für 40-kHz-Radar — Referenzleitfaden der ModuleUkład przetwarzania sygnału IQ radaru 40 kHz — przewodnik po modułach
DSIL 雷達 FPGA 核心 _1Mhz_beta010.v 的逐模組導讀：時鐘產生、繼電器回授震盪器、解調與抗飽和 PI 相位鎖定、hilbert_90 二抽頭 I/Q 對、定點數影像抑制與雜波消除、UART／PWM 輸出；每個模組附方塊圖、Q 格式定點約定、延遲預算與對應的 iverilog 測試平台。A module-by-module walkthrough of the DSIL radar FPGA core _1Mhz_beta010.v: clock generation, the relay-feedback oscillator, demodulation and the anti-windup PI phase lock, the hilbert_90 two-tap I/Q pair, fixed-point image rejection and clutter cancellation, and the UART/PWM outputs — each with a block diagram, the Q-format fixed-point convention, the latency budget and its matching iverilog testbench.DSIL レーダー FPGA コア _1Mhz_beta010.v のモジュール別解説：クロック生成、リレー帰還発振器、復調とアンチワインドアップ PI 位相同期、hilbert_90 による 2 タップ I/Q 対、固定小数点のイメージ除去とクラッタ除去、UART／PWM 出力。各モジュールにブロック図、Q フォーマットの固定小数点規約、遅延予算、対応する iverilog テストベンチを添えています。DSIL 레이더 FPGA 코어 _1Mhz_beta010.v의 모듈별 해설: 클록 생성, 릴레이 피드백 발진기, 복조와 안티와인드업 PI 위상 동기, hilbert_90에 의한 2탭 I/Q 쌍, 고정소수점 이미지 제거와 클러터 제거, UART／PWM 출력. 각 모듈에 블록도, Q 포맷 고정소수점 규약, 지연 예산, 대응하는 iverilog 테스트벤치를 함께 실었습니다.Descripción módulo a módulo del núcleo FPGA del radar DSIL _1Mhz_beta010.v: generación de reloj, oscilador de realimentación por relé, demodulación y enganche de fase PI con anti-windup, par I/Q de dos tomas mediante hilbert_90, supresión de imagen y de clutter en coma fija, y salidas UART/PWM. Cada módulo se acompaña de su diagrama de bloques, el convenio de coma fija en formato Q, el presupuesto de retardo y el banco de pruebas de iverilog correspondiente.Description module par module du cœur FPGA du radar DSIL _1Mhz_beta010.v : génération d'horloge, oscillateur à contre-réaction par relais, démodulation et verrouillage de phase PI anti-emballement, paire I/Q à deux prises par hilbert_90, réjection d'image et suppression de fouillis en virgule fixe, sorties UART/PWM. Chaque module est accompagné de son schéma-bloc, de la convention de virgule fixe au format Q, du budget de retard et du banc d'essai iverilog correspondant.Modulweise Erläuterung des FPGA-Kerns _1Mhz_beta010.v des DSIL-Radars: Takterzeugung, Relais-Rückkopplungsoszillator, Demodulation und PI-Phasenregelung mit Anti-Windup, zweistufiges I/Q-Paar über hilbert_90, Spiegelfrequenz- und Clutter-Unterdrückung in Festkomma-Arithmetik sowie UART-/PWM-Ausgabe. Zu jedem Modul gehören ein Blockschaltbild, die Festkomma-Konvention im Q-Format, das Verzögerungsbudget und die zugehörige iverilog-Testbench.Opis modułów rdzenia FPGA radaru DSIL _1Mhz_beta010.v: generowanie zegara, oscylator ze sprzężeniem przekaźnikowym, demodulacja i synchronizacja fazy regulatorem PI z zabezpieczeniem antynasyceniowym, dwuodczepowa para I/Q realizowana przez hilbert_90, stałoprzecinkowe tłumienie lustra i usuwanie echa biernego oraz wyjścia UART/PWM. Do każdego modułu dołączono schemat blokowy, konwencję stałoprzecinkową w formacie Q, budżet opóźnień i odpowiadającą mu ławę testową iverilog.
23 DSIL 設計筆記 — Rx I/Q 平衡且不溢位翻轉（commit c8ae7ad）DSIL Design Notes — Rx I/Q Balance Without Wrap (commit c8ae7ad)DSIL 設計ノート — 桁あふれのない Rx I/Q バランス（commit c8ae7ad）DSIL 설계 노트 — 랩어라운드 없는 Rx I/Q 균형（commit c8ae7ad）Notas de diseño DSIL — equilibrio I/Q en recepción sin desbordamiento (commit c8ae7ad)Notes de conception DSIL — équilibrage I/Q en réception sans débordement (commit c8ae7ad)DSIL-Entwurfsnotizen — Rx-I/Q-Abgleich ohne Überlauf (Commit c8ae7ad)Notatki projektowe DSIL — równoważenie I/Q odbiornika bez przepełnienia (commit c8ae7ad)
為何 new40kHz4.v 的 commit c8ae7ad 改成把 I 乘上 1/1.03（定點 63627/65536），取代把 Q 乘上 1.03：鏡像抑制只取決於增益比值，比值仍是 1.03（誤差 3 ppm），平衡不變；而小於 1 的增益永遠不會讓 14 位元取樣超出 ±8191 而翻轉正負號，×1.03 則會把滿刻度推到 ±8437。附改動前後程式碼、數值表與副作用（−0.26 dB、−½ LSB 截位偏移、延遲不變）。中英雙語。Why commit c8ae7ad of new40kHz4.v balances the Rx channels by multiplying I by 1/1.03 (fixed-point 63627/65536) instead of multiplying Q by 1.03: image rejection depends only on the gain ratio, which stays 1.03 to within 3 ppm, so the balance is unchanged; and a gain below 1 can never push a 14-bit sample past ±8191 and flip its sign, while ×1.03 takes full scale to ±8437. With the before/after code, the numbers, and the side effects (−0.26 dB, a −½ LSB truncation offset, unchanged latency). Bilingual.new40kHz4.v の commit c8ae7ad が、Q に 1.03 を掛ける代わりに I に 1/1.03（固定小数点 63627/65536）を掛けて受信チャネルを揃えた理由：イメージ除去は利得比だけで決まり、その比は 3 ppm 以内で 1.03 のままなのでバランスは変わらない。一方、1 未満の利得は 14 ビットのサンプルを ±8191 の外へ押し出して符号を反転させることがなく、×1.03 ではフルスケールが ±8437 になる。変更前後のコード、数値表、副作用（−0.26 dB、−½ LSB の切り捨てオフセット、遅延は不変）を収録。中英二言語。new40kHz4.v의 commit c8ae7ad가 Q에 1.03을 곱하는 대신 I에 1/1.03（고정소수점 63627/65536）을 곱해 수신 채널을 맞춘 이유: 이미지 제거는 이득 비율로만 정해지며 그 비율은 3 ppm 이내로 1.03을 유지하므로 균형은 그대로다. 반면 1보다 작은 이득은 14비트 샘플을 ±8191 밖으로 밀어내 부호를 뒤집는 일이 없지만, ×1.03은 풀스케일을 ±8437로 만든다. 변경 전후 코드, 수치 표, 부작용（−0.26 dB, −½ LSB 절사 오프셋, 지연 불변）을 담았다. 중·영 2개 언어.Por qué el commit c8ae7ad de new40kHz4.v equilibra los canales de recepción multiplicando I por 1/1,03 (coma fija 63627/65536) en lugar de multiplicar Q por 1,03: la supresión de imagen solo depende del cociente de ganancias, que sigue siendo 1,03 con un error de 3 ppm, así que el equilibrio no cambia; y una ganancia menor que 1 nunca puede sacar una muestra de 14 bits de ±8191 e invertir su signo, mientras que ×1,03 lleva el fondo de escala a ±8437. Incluye el código antes y después, las cifras y los efectos secundarios (−0,26 dB, desplazamiento de −½ LSB por truncamiento, latencia sin cambios). Bilingüe chino-inglés.Pourquoi le commit c8ae7ad de new40kHz4.v équilibre les voies de réception en multipliant I par 1/1,03 (virgule fixe 63627/65536) au lieu de multiplier Q par 1,03 : la réjection d'image ne dépend que du rapport des gains, qui reste 1,03 à 3 ppm près, donc l'équilibre est inchangé ; et un gain inférieur à 1 ne peut jamais pousser un échantillon de 14 bits au-delà de ±8191 et en inverser le signe, alors que ×1,03 porte la pleine échelle à ±8437. Avec le code avant/après, les valeurs numériques et les effets secondaires (−0,26 dB, décalage de −½ LSB dû à la troncature, latence inchangée). Bilingue chinois-anglais.Warum Commit c8ae7ad von new40kHz4.v die Empfangskanäle abgleicht, indem I mit 1/1,03 (Festkomma 63627/65536) statt Q mit 1,03 multipliziert wird: Die Spiegelfrequenzunterdrückung hängt nur vom Verstärkungsverhältnis ab, das bis auf 3 ppm bei 1,03 bleibt, der Abgleich ist also unverändert; und eine Verstärkung unter 1 kann einen 14-Bit-Abtastwert nie über ±8191 hinausschieben und sein Vorzeichen kippen, während ×1,03 den Vollausschlag auf ±8437 bringt. Mit dem Code vorher und nachher, den Zahlen und den Nebenwirkungen (−0,26 dB, −½ LSB Abschneide-Offset, unveränderte Latenz). Zweisprachig Chinesisch-Englisch.Dlaczego commit c8ae7ad pliku new40kHz4.v równoważy kanały odbiorcze, mnożąc I przez 1/1,03 (stałoprzecinkowo 63627/65536) zamiast mnożyć Q przez 1,03: tłumienie lustra zależy wyłącznie od stosunku wzmocnień, który z dokładnością do 3 ppm pozostaje równy 1,03, więc równowaga się nie zmienia; a wzmocnienie mniejsze od 1 nigdy nie wypchnie 14-bitowej próbki poza ±8191 i nie odwróci jej znaku, podczas gdy ×1,03 podnosi pełny zakres do ±8437. Zawiera kod przed zmianą i po niej, wartości liczbowe oraz skutki uboczne (−0,26 dB, przesunięcie −½ LSB z obcięcia, niezmienione opóźnienie). Wydanie dwujęzyczne chińsko-angielskie.
24 數位訊號處理 — 學習指南(第 1–15 章)Digital Signal Processing — Study Guides (Ch1–Ch15)ディジタル信号処理 — 学習ガイド（第 1〜15 章）디지털 신호 처리 — 학습 가이드（제1~15장）Procesado digital de señales — guía de estudio (capítulos 1 a 15)Traitement numérique du signal — guide d'étude (chapitres 1 à 15)Digitale Signalverarbeitung — Lernleitfaden (Kapitel 1 bis 15)Cyfrowe przetwarzanie sygnałów — przewodnik (rozdziały 1–15)
章節索引：離散時間訊號與系統、DTFT 與 z 轉換、取樣、混疊與取樣率轉換、DFT 與短時僅立葉轉換、濾波器類型與結構、IIR 與 FIR 設計，以及 FFT。共 15 章，136 張實際計算的圖與 72 題附完整解答的習題。Chapter index: discrete-time signals and systems, the DTFT and the z-transform, sampling, aliasing and sampling-rate conversion, the DFT and the short-time Fourier transform, filter types and structures, IIR and FIR design, and the FFT. Fifteen chapters, 136 computed figures and 72 fully worked exercises.章別の索引：離散時間信号とシステム、DTFT と z 変換、標本化・エイリアシングとレート変換、DFT と短時間フーリエ変換、フィルタの種類と構造、IIR・FIR 設計、そして FFT。全 15 章、実際に計算した図 136 枚と、完全解答つきの演習 72 問。장별 색인: 이산 시간 신호와 시스템, DTFT와 z 변환, 표본화·에일리어싱과 레이트 변환, DFT와 단시간 푸리에 변환, 필터의 종류와 구조, IIR·FIR 설계, 그리고 FFT. 전 15장, 실제로 계산한 그림 136장과 완전 해답이 딸린 연습 문제 72문.Índice por capítulos: señales y sistemas en tiempo discreto, DTFT y transformada z, muestreo, aliasing y conversión de tasa, DFT y transformada de Fourier de tiempo corto, tipos y estructuras de filtros, diseño de filtros IIR y FIR, y FFT. Quince capítulos, 136 figuras calculadas de verdad y 72 ejercicios con solución completa.Index par chapitre : signaux et systèmes à temps discret, TFTD et transformée en z, échantillonnage, repliement et changement de cadence, TFD et transformée de Fourier à court terme, types et structures de filtres, synthèse RII et RIF, et FFT. Quinze chapitres, 136 figures réellement calculées et 72 exercices intégralement corrigés.Verzeichnis nach Kapiteln: zeitdiskrete Signale und Systeme, DTFT und z-Transformation, Abtastung, Aliasing und Ratenumsetzung, DFT und Kurzzeit-Fourier-Transformation, Filtertypen und -strukturen, IIR- und FIR-Entwurf sowie die FFT. Fünfzehn Kapitel, 136 tatsächlich gerechnete Abbildungen und 72 vollständig gelöste Übungsaufgaben.Skorowidz według rozdziałów: sygnały i układy dyskretne w czasie, DTFT i transformata Z, próbkowanie, aliasing i zmiana szybkości próbkowania, DFT i krótkoczasowa transformata Fouriera, rodzaje i struktury filtrów, projektowanie filtrów IIR i FIR oraz FFT. Piętnaście rozdziałów, 136 rzeczywiście policzonych rysunków i 72 zadania z pełnymi rozwiązaniami.
25 資料結構（使用 C 語言）— 學習指南(第 1–10 章 + 附錄)Data Structures in C — Study Guides (Ch1–Ch10 + Appendix)データ構造（C 言語）— 学習ガイド（第 1〜10 章 + 付録）자료 구조（C 언어）— 학습 가이드（제1~10장 + 부록）Estructuras de datos en C — guía de estudio (capítulos 1 a 10 y apéndice)Structures de données en C — guide d'étude (chapitres 1 à 10 et annexe)Datenstrukturen in C — Lernleitfaden (Kapitel 1 bis 10 und Anhang)Struktury danych w języku C — przewodnik (rozdziały 1–10 i dodatek)
章節索引：抽象資料型態與效率分析（O / Ω / θ 的定義與定理）、陣列與結構、多項式與稀疏矩陣的三項式表示法、KMP 樣式比對、堆疊與佇列、串列、樹與圖、排序、雜湊、累堆結構，以及 AVL／紅黑／B 樹等搜尋結構。共 10 章加附錄，依原書 689 頁掃描頁逐頁整理，每章含完整 C 程式碼、手繪 SVG 圖與可展開解答的習題。Chapter index: abstract data types and performance analysis (the O / Ω / θ definitions and theorems), arrays and structures, the triple representation for polynomials and sparse matrices, KMP pattern matching, stacks and queues, linked lists, trees and graphs, sorting, hashing, heap structures, and the AVL / red–black / B-tree search structures. Ten chapters plus an appendix, written from the 689 scanned pages of the book, each with the complete C programs, hand-drawn SVG figures and exercises whose solutions expand in place.章別の索引：抽象データ型と性能解析（O / Ω / θ の定義と定理）、配列と構造体、多項式と疎行列の3 つ組表現、KMP 文字列照合、スタックとキュー、リスト、木とグラフ、ソート、ハッシュ法、ヒープ構造、そして AVL・赤黒・B 木などの探索構造。全 10 章と付録、原書 689 ページのスキャンから起こし、各章に完全な C プログラム、手描きの SVG 図、解答つき演習を収録。장별 색인: 추상 자료형과 성능 해석（O / Ω / θ의 정의와 정리）, 배열과 구조체, 다항식과 희소 행렬의 3중쌍 표현, KMP 문자열 매칭, 스택과 큐, 리스트, 트리와 그래프, 정렬, 해싱, 힙 구조, 그리고 AVL·레드블랙·B 트리 등의 탐색 구조. 전 10장과 부록, 원서 689쪽의 스캔에서 옮겼으며, 각 장에 완전한 C 프로그램, 손으로 그린 SVG 그림, 해답이 딸린 연습 문제를 수록.Índice por capítulos: tipos abstractos de datos y análisis de rendimiento (definiciones y teoremas de O, Ω y θ), arrays y estructuras, representación por ternas de polinomios y matrices dispersas, búsqueda de cadenas KMP, pilas y colas, listas, árboles y grafos, ordenación, hashing, montículos y estructuras de búsqueda como los árboles AVL, rojo-negro y B. Diez capítulos y un apéndice, transcritos del escaneo de las 689 páginas del original, con un programa completo en C, figuras SVG dibujadas a mano y ejercicios resueltos en cada capítulo.Index par chapitre : types abstraits de données et analyse de performance (définitions et théorèmes en O, Ω et θ), tableaux et structures, représentation par triplets des polynômes et matrices creuses, recherche de motifs KMP, piles et files, listes, arbres et graphes, tris, hachage, tas, et structures de recherche telles que les arbres AVL, bicolores et B. Dix chapitres et une annexe, transcrits à partir du scan des 689 pages de l'ouvrage original, avec dans chaque chapitre un programme C complet, des figures SVG dessinées à la main et des exercices corrigés.Verzeichnis nach Kapiteln: abstrakte Datentypen und Aufwandsanalyse (Definitionen und Sätze zu O, Ω und θ), Felder und Strukturen, Tripeldarstellung von Polynomen und dünnbesetzten Matrizen, KMP-Stringsuche, Stapel und Warteschlangen, Listen, Bäume und Graphen, Sortierverfahren, Hashing, Heaps sowie Suchstrukturen wie AVL-, Rot-Schwarz- und B-Bäume. Zehn Kapitel und ein Anhang, übertragen aus dem Scan der 689 Seiten des Originals, mit vollständigem C-Programm, handgezeichneten SVG-Abbildungen und gelösten Übungen in jedem Kapitel.Skorowidz według rozdziałów: abstrakcyjne typy danych i analiza złożoności (definicje i twierdzenia dotyczące O, Ω i θ), tablice i struktury, trójkowa reprezentacja wielomianów i macierzy rzadkich, wyszukiwanie wzorca metodą KMP, stosy i kolejki, listy, drzewa i grafy, sortowanie, haszowanie, kopce oraz struktury wyszukiwania, w tym drzewa AVL, czerwono-czarne i B. Dziesięć rozdziałów i dodatek, przepisane ze skanu 689 stron oryginału, z pełnym programem w języku C, odręcznie rysowanymi ilustracjami SVG i rozwiązanymi zadaniami w każdym rozdziale.
26 寫程式前就該懂的演算法 — 學習指南(第 1–11 章 + 附錄)Grokking Algorithms — Study Guides (Ch1–Ch11 + Appendix)アルゴリズム図鑑 — 学習ガイド（第 1〜11 章 + 付録）알고리즘 도감 — 학습 가이드（제1~11장 + 부록）Algoritmos ilustrados — guía de estudio (capítulos 1 a 11 y apéndice)Le grand livre des algorithmes — guide d'étude (chapitres 1 à 11 et annexe)Algorithmen anschaulich — Lernleitfaden (Kapitel 1 bis 11 und Anhang)Algorytmy ilustrowane — przewodnik (rozdziały 1–11 i dodatek)
章節索引：二進位搜尋與大 O 符號、選擇排序、遞迴與呼叫堆疊、快速排序與分治法、雜湊表、廣度優先搜尋、代克思托演算法、貪婪演算法與 NP 完備、動態規劃、K 最近鄰，以及十個延伸主題。共 11 章加附錄，依原書 264 頁掃描頁逐頁整理，每章含可執行的 Python 3 程式碼、手繪 SVG 圖與可展開解答的習題。Chapter index: binary search and big O notation, selection sort, recursion and the call stack, quicksort and divide and conquer, hash tables, breadth-first search, Dijkstra's algorithm, greedy algorithms and NP-completeness, dynamic programming, k-nearest neighbours, and ten further topics. Eleven chapters plus an appendix, written from the 264 scanned pages of the book, each with runnable Python 3 code, hand-drawn SVG figures and exercises whose solutions expand in place.章別の索引：二分探索とビッグ O 記法、選択ソート、再帰とコールスタック、クイックソートと分割統治、ハッシュテーブル、幅優先探索、ダイクストラ法、貪欲法と NP 完全、動的計画法、k 近傍法、そして 10 の発展的話題。全 11 章と付録、原書 264 ページのスキャンから起こし、各章に実行可能な Python 3 コード、手描きの SVG 図、解答つき演習を収録。장별 색인: 이진 탐색과 빅 O 표기법, 선택 정렬, 재귀와 호출 스택, 퀵 정렬과 분할 정복, 해시 테이블, 너비 우선 탐색, 다익스트라 알고리즘, 탐욕법과 NP 완전, 동적 계획법, k 최근접 이웃법, 그리고 10가지 심화 주제. 전 11장과 부록, 원서 264쪽의 스캔에서 옮겼으며, 각 장에 실행 가능한 Python 3 코드, 손으로 그린 SVG 그림, 해답이 딸린 연습 문제를 수록.Índice por capítulos: búsqueda binaria y notación O grande, ordenación por selección, recursión y pila de llamadas, quicksort y divide y vencerás, tablas hash, búsqueda en anchura, algoritmo de Dijkstra, algoritmos voraces y NP-completitud, programación dinámica, k vecinos más próximos y diez temas avanzados. Once capítulos y un apéndice, transcritos del escaneo de las 264 páginas del original, con código ejecutable en Python 3, figuras SVG dibujadas a mano y ejercicios resueltos en cada capítulo.Index par chapitre : recherche dichotomique et notation grand O, tri par sélection, récursivité et pile d'appels, tri rapide et diviser pour régner, tables de hachage, parcours en largeur, algorithme de Dijkstra, algorithmes gloutons et NP-complétude, programmation dynamique, k plus proches voisins, et dix sujets avancés. Onze chapitres et une annexe, transcrits à partir du scan des 264 pages de l'ouvrage original, avec dans chaque chapitre du code Python 3 exécutable, des figures SVG dessinées à la main et des exercices corrigés.Verzeichnis nach Kapiteln: binäre Suche und O-Notation, Selectionsort, Rekursion und Aufrufstapel, Quicksort und Teile-und-herrsche, Hashtabellen, Breitensuche, Dijkstra-Algorithmus, Greedy-Verfahren und NP-Vollständigkeit, dynamische Programmierung, k-nächste Nachbarn sowie zehn weiterführende Themen. Elf Kapitel und ein Anhang, übertragen aus dem Scan der 264 Seiten des Originals, mit lauffähigem Python-3-Code, handgezeichneten SVG-Abbildungen und gelösten Übungen in jedem Kapitel.Skorowidz według rozdziałów: wyszukiwanie binarne i notacja O, sortowanie przez wybór, rekurencja i stos wywołań, sortowanie szybkie oraz dziel i zwyciężaj, tablice haszujące, przeszukiwanie wszerz, algorytm Dijkstry, algorytmy zachłanne i NP-zupełność, programowanie dynamiczne, k najbliższych sąsiadów oraz dziesięć zagadnień zaawansowanych. Jedenaście rozdziałów i dodatek, przepisane ze skanu 264 stron oryginału, z działającym kodem w Pythonie 3, odręcznie rysowanymi ilustracjami SVG i rozwiązanymi zadaniami w każdym rozdziale.
27 數位通訊積體電路設計 — Verilog 自學指南Digital Communication IC Design — Verilog Self-Study Guideデジタル通信 IC 設計 — Verilog 自学ガイド디지털 통신 IC 설계 — Verilog 자습 가이드Diseño de circuitos integrados para comunicaciones digitales — guía de autoaprendizaje de VerilogConception de circuits intégrés pour les communications numériques — guide d'auto-apprentissage de VerilogEntwurf integrierter Schaltungen für die digitale Kommunikation — Verilog-SelbstlernleitfadenProjektowanie układów scalonych do łączności cyfrowej — samouczek języka Verilog
EE5733 第 1–8 講的整合式學習手冊：cell-based 設計流程與抽象層次、Verilog 語法與四值邏輯、事件驅動模擬與慣性延遲、使用者自定原件、行為描述與阻擋／非阻擋式賦值、任務與函式、靜態時序分析、有限狀態機，以及組合與序向邏輯的合成規則。含 14 道可展開解答的練習、手繪 SVG 圖與考前重點速查表。中／英／日三語。A consolidated companion to Lectures 1–8 of EE5733: the cell-based design flow and levels of abstraction, Verilog syntax and four-value logic, event-driven simulation and inertial delay, user-defined primitives, behavioral description and blocking versus non-blocking assignment, tasks and functions, static timing analysis, finite state machines, and the synthesis rules for combinational and sequential logic. Fourteen exercises whose solutions expand in place, hand-drawn SVG figures and an exam cheat-sheet. In Chinese, English and Japanese.EE5733 第 1〜8 講をまとめた学習ガイド：セルベース設計フローと抽象化レベル、Verilog の構文と 4 値論理、イベント駆動シミュレーションと慣性遅延、ユーザー定義プリミティブ、動作記述とブロッキング／ノンブロッキング代入、タスクと関数、静的タイミング解析、有限状態機械、そして組合せ論理と順序論理の合成規則。解答が開く演習 14 題、手描きの SVG 図、試験の要点早見表つき。日本語・中国語・英語の 3 言語。EE5733 제1~8강을 정리한 학습 가이드: 셀 기반 설계 흐름과 추상화 수준, Verilog 문법과 4값 논리, 이벤트 구동 시뮬레이션과 관성 지연, 사용자 정의 프리미티브, 동작 기술과 블로킹·논블로킹 대입, 태스크와 함수, 정적 타이밍 해석, 유한 상태 기계, 그리고 조합·순차 논리의 합성 규칙. 해답이 펼쳐지는 연습 문제 14개, 손으로 그린 SVG 그림, 시험 요점 정리표 수록. 중국어·영어·일본어 3개 언어.Guía que reúne las clases 1 a 8 de EE5733: el flujo de diseño basado en celdas y los niveles de abstracción, la sintaxis de Verilog y la lógica de cuatro valores, la simulación dirigida por eventos y el retardo inercial, las primitivas definidas por el usuario, la descripción de comportamiento y la asignación bloqueante frente a la no bloqueante, tareas y funciones, análisis estático de tiempos, máquinas de estados finitos y las reglas de síntesis de la lógica combinacional y secuencial. Catorce ejercicios con solución desplegable, figuras SVG dibujadas a mano y un resumen para el examen. En chino, inglés y japonés.Guide réunissant les cours 1 à 8 d'EE5733 : le flot de conception à base de cellules et les niveaux d'abstraction, la syntaxe de Verilog et la logique à quatre valeurs, la simulation événementielle et le retard inertiel, les primitives définies par l'utilisateur, la description comportementale et l'affectation bloquante ou non bloquante, tâches et fonctions, analyse temporelle statique, machines à états finis, et les règles de synthèse de la logique combinatoire et séquentielle. Quatorze exercices dont la solution se déplie, des figures SVG dessinées à la main et un aide-mémoire pour l'examen. En chinois, anglais et japonais.Ein Leitfaden, der die Vorlesungen 1 bis 8 von EE5733 zusammenfasst: der zellbasierte Entwurfsablauf und die Abstraktionsebenen, die Verilog-Syntax und die vierwertige Logik, ereignisgesteuerte Simulation und Trägheitsverzögerung, benutzerdefinierte Primitive, Verhaltensbeschreibung sowie blockierende und nichtblockierende Zuweisung, Tasks und Funktionen, statische Timing-Analyse, endliche Automaten und die Syntheseregeln für kombinatorische und sequentielle Logik. Vierzehn Übungen mit aufklappbarer Lösung, handgezeichnete SVG-Abbildungen und ein Spickzettel für die Prüfung. Auf Chinesisch, Englisch und Japanisch.Przewodnik zbierający wykłady 1–8 z EE5733: przepływ projektowy oparty na bibliotece komórek i poziomy abstrakcji, składnia języka Verilog i logika czterowartościowa, symulacja sterowana zdarzeniami i opóźnienie inercyjne, prymitywy definiowane przez użytkownika, opis behawioralny oraz przypisanie blokujące i nieblokujące, zadania i funkcje, statyczna analiza czasowa, automaty skończone i reguły syntezy logiki kombinacyjnej oraz sekwencyjnej. Czternaście zadań z rozwijanym rozwiązaniem, odręcznie rysowane ilustracje SVG i ściąga przed egzaminem. Po chińsku, angielsku i japońsku.
28 USB 系統開發 — 基於 ARM Cortex-M3 學習指南USB System Development on ARM Cortex-M3 — Study GuideUSB システム開発 — ARM Cortex-M3 ベース学習ガイドUSB 시스템 개발 — ARM Cortex-M3 기반 학습 가이드Desarrollo de sistemas USB sobre ARM Cortex-M3 — guía de estudioDéveloppement de systèmes USB sur ARM Cortex-M3 — guide d'étudeUSB-Systementwicklung auf dem ARM Cortex-M3 — LernleitfadenTworzenie systemów USB na ARM Cortex-M3 — przewodnik
逐章對應原書 415 頁的伴讀指南：USB 基礎與訊號、描述符與列舉流程、Stellaris USB 控制器、暫存器與初始化、底層驅動函式庫與 usblib、HID 鍵盤滑鼠、Audio、Bulk 類與緩衝機制、CDC 轉 UART、Mass Storage、Composite 複合裝置、主機端開發、OTG、工程實例與 BootLoader，以及常見問題與除錯。附錄收錄設備類代碼表、快速查閱卡、三語術語對照表與常犯錯誤速查。每章標註原書頁碼，另有 16 組可就地展開解答的練習與 16 張內嵌 SVG 圖。中／英／日三語。A chapter-by-chapter companion to the 415-page book: USB fundamentals and signalling, descriptors and the enumeration flow, the Stellaris USB controller, registers and bring-up, the peripheral driver library and usblib, HID keyboard and mouse, Audio, the Bulk class and its buffer mechanism, CDC USB-to-UART, Mass Storage, composite devices, host-side development, OTG, engineering cases and the BootLoader, and FAQ-style debugging. The appendices carry the device class codes, a quick-reference card, a trilingual glossary and a pitfall checklist. Every chapter cites the page range it covers; sixteen practice sets expand their answers in place and sixteen SVG figures are drawn inline. In Chinese, English and Japanese.415 ページの原書に章ごとに対応する学習ガイド：USB の基礎と信号、ディスクリプタと列挙の流れ、Stellaris USB コントローラ、レジスタと初期化、低レベルドライバライブラリと usblib、HID キーボードとマウス、Audio、Bulk クラスとバッファ機構、CDC による USB-UART 変換、マスストレージ、コンポジットデバイス、ホスト側の開発、OTG、実例と BootLoader、そして FAQ 形式のデバッグ。付録にはデバイスクラスコード表、クイックリファレンス、三言語用語集、落とし穴チェックリストを収めた。各章に原書のページを明記し、解答がその場で開く演習 16 題と手描きの SVG 図 16 点つき。日本語・中国語・英語の 3 言語。415쪽 원서를 장별로 따라가는 학습 가이드: USB 기초와 신호, 디스크립터와 열거 과정, Stellaris USB 컨트롤러, 레지스터와 초기화, 저수준 드라이버 라이브러리와 usblib, HID 키보드·마우스, Audio, Bulk 클래스와 버퍼 기구, CDC USB-UART 변환, 매스 스토리지, 컴포지트 장치, 호스트 측 개발, OTG, 실제 사례와 BootLoader, 그리고 FAQ 형식의 디버깅. 부록에는 장치 클래스 코드표, 빠른 참조 카드, 3개 언어 용어집, 자주 저지르는 실수 점검표가 들어 있다. 각 장마다 원서 쪽수를 밝히고, 해답이 펼쳐지는 연습 16개와 손으로 그린 SVG 그림 16점을 담았다. 중국어·영어·일본어 3개 언어.Guía que acompaña capítulo a capítulo al libro de 415 páginas: fundamentos y señalización USB, descriptores y el proceso de enumeración, el controlador USB de Stellaris, registros y puesta en marcha, la biblioteca de controladores de bajo nivel y usblib, HID de teclado y ratón, Audio, la clase Bulk y su mecanismo de búferes, CDC de USB a UART, almacenamiento masivo, dispositivos compuestos, desarrollo del lado anfitrión, OTG, casos de ingeniería y el BootLoader, y la depuración en forma de preguntas frecuentes. Los apéndices traen los códigos de clase de dispositivo, una tarjeta de consulta rápida, un glosario trilingüe y una lista de errores habituales. Cada capítulo cita las páginas del original; dieciséis series de ejercicios despliegan su solución y dieciséis figuras SVG están dibujadas en línea. En chino, inglés y japonés.Guide qui suit chapitre par chapitre l'ouvrage de 415 pages : principes et signalisation USB, descripteurs et déroulement de l'énumération, le contrôleur USB Stellaris, registres et mise en route, la bibliothèque de pilotes bas niveau et usblib, HID clavier et souris, Audio, la classe Bulk et son mécanisme de tampons, CDC USB-UART, stockage de masse, périphériques composites, développement côté hôte, OTG, cas d'ingénierie et BootLoader, et le débogage sous forme de questions fréquentes. Les annexes donnent les codes de classe, une fiche de consultation rapide, un glossaire trilingue et une liste des pièges courants. Chaque chapitre renvoie aux pages de l'original ; seize séries d'exercices déplient leur corrigé et seize figures SVG sont dessinées en ligne. En chinois, anglais et japonais.Ein Begleiter, der dem 415-seitigen Buch Kapitel für Kapitel folgt: USB-Grundlagen und Signalisierung, Deskriptoren und der Ablauf der Enumeration, der Stellaris-USB-Controller, Register und Inbetriebnahme, die Low-Level-Treiberbibliothek und usblib, HID für Tastatur und Maus, Audio, die Bulk-Klasse und ihr Puffermechanismus, CDC als USB-UART-Brücke, Massenspeicher, Verbundgeräte, Entwicklung auf der Host-Seite, OTG, Praxisbeispiele und der BootLoader sowie Fehlersuche im FAQ-Stil. Die Anhänge enthalten die Geräteklassen-Codes, eine Kurzreferenz, ein dreisprachiges Glossar und eine Liste häufiger Fehler. Jedes Kapitel nennt die Seiten des Originals; sechzehn Übungsblöcke klappen ihre Lösung auf, sechzehn SVG-Abbildungen sind direkt eingebettet. Auf Chinesisch, Englisch und Japanisch.Przewodnik idący rozdział po rozdziale za 415-stronicową książką: podstawy i sygnalizacja USB, deskryptory i przebieg enumeracji, kontroler USB Stellaris, rejestry i uruchomienie układu, niskopoziomowa biblioteka sterowników oraz usblib, HID klawiatury i myszy, Audio, klasa Bulk i jej mechanizm buforów, CDC jako most USB-UART, pamięć masowa, urządzenia złożone, programowanie po stronie hosta, OTG, przykłady inżynierskie i BootLoader oraz diagnostyka w formie pytań i odpowiedzi. Dodatki zawierają kody klas urządzeń, kartę szybkiego wglądu, trójjęzyczny słowniczek i listę typowych pomyłek. Każdy rozdział podaje strony oryginału; szesnaście zestawów zadań rozwija rozwiązanie w miejscu, a szesnaście rysunków SVG narysowano bezpośrednio w stronie. Po chińsku, angielsku i japońsku.
29 柯震東震出我國毒品政策的爛瘡 — 導讀本Ke Chen-tung and the Festering Sore in Taiwan's Drug Policy — An Annotated Reader柯震東がさらけ出した台湾の薬物政策の膿 — 注釈つき読本커전둥이 드러낸 타이완 마약 정책의 곪은 상처 — 주해판 독본Ke Chen-tung y la llaga de la política antidroga taiwanesa — edición comentadaKe Chen-tung et la plaie de la politique taïwanaise des drogues — édition annotéeKe Chen-tung und das eiternde Geschwür der taiwanischen Drogenpolitik — kommentierte LesefassungKe Chen-tung i ropiejąca rana tajwańskiej polityki narkotykowej — wydanie z komentarzem
撲馬 2014 年發表於想想論壇的評論全文，附編者導讀：A／B／C 三條毒品政策路徑，以及原文未編號卻真正針對的「A′ 校園前置篩檢」；選擇性執法的階級落差；標籤理論、道德恐慌與傅柯式統治技術的概念卡；一節刻意與原文唱反調的事實補充（台灣自 2005 年起即有清潔針具與替代療法，觀察勒戒亦非純粹刑罰）；五道附思路的討論題，含低盛行率下校園尿篩的基本率謬誤實算。三張手繪 SVG 圖。The full text of Pu Ma's 2014 Thinking Taiwan column, with an editor's apparatus: the A/B/C policy paths and the unnumbered “A′ pre-emptive screening in schools” the piece actually attacks; the class gradient in selective enforcement; concept cards on labeling theory, moral panic and Foucauldian technologies of rule; a fact-check section that deliberately argues with the original (Taiwan has had needle exchange and substitution therapy since 2005, and observation-detoxification is not pure punishment); and five discussion questions with worked reasoning, including the base-rate arithmetic of school urine screening at low prevalence. Three hand-drawn SVG figures.撲馬が 2014 年に想想論壇へ寄せた評論の全文に、編者による読解の手引きを添えたもの：A／B／C の三つの薬物政策と、原文が番号を振らないまま実際に標的としている「A′ 学校での事前尿検査」；選択的な取り締まりに現れる階層差；ラベリング理論、モラル・パニック、フーコー的な統治技術の概念カード；原文にあえて異を唱える事実補足（台湾では 2005 年から清潔な注射器の配布と代替療法が行われており、観察勒戒も純然たる刑罰ではない）；考え方つきの討論課題 5 問（低有病率下での学校尿検査における基礎比率の誤謬の実計算を含む）。手描きの SVG 図 3 点。撲馬가 2014년 想想論壇에 기고한 칼럼 전문과 편자의 독해 안내: A／B／C 세 가지 마약 정책, 그리고 원문이 번호를 붙이지 않은 채 실제로 겨냥하는 「A′ 학교에서의 사전 소변 검사」; 선택적 단속에 나타나는 계층 격차; 낙인 이론, 도덕적 공황, 푸코식 통치 기술의 개념 카드; 원문에 일부러 이의를 제기하는 사실 보충(타이완은 2005년부터 청결 주사기 배포와 대체 요법을 시행해 왔고, 관찰·치료 구금(觀察勒戒) 또한 순수한 형벌이 아니다); 그리고 사고 과정을 붙인 토론 문제 5개 — 낮은 유병률에서의 학교 소변 검사에 관한 기저율 오류 계산을 포함. 손으로 그린 SVG 그림 3점.Texto íntegro de la columna que Pu Ma publicó en 2014 en Thinking Taiwan, acompañado de un aparato de lectura del editor: las tres vías A/B/C de política antidroga y el «A′ — cribado preventivo en los institutos» que el artículo ataca sin llegar a numerarlo; el sesgo de clase en la aplicación selectiva de la ley; fichas conceptuales sobre la teoría del etiquetado, el pánico moral y las tecnologías de gobierno de Foucault; un apartado de contraste que discute deliberadamente con el original (Taiwán dispone de intercambio de jeringuillas y tratamiento sustitutivo desde 2005, y el internamiento para observación no es un castigo puro); y cinco preguntas de debate razonadas, con el cálculo de la falacia de la tasa base aplicado al cribado escolar cuando la prevalencia es baja. Tres figuras SVG dibujadas a mano.Texte intégral de la chronique publiée par Pu Ma en 2014 dans Thinking Taiwan, accompagné d'un appareil de lecture : les trois voies A/B/C de la politique des drogues et le « A′ — dépistage préventif au lycée » que l'article vise sans jamais le numéroter ; le gradient de classe de l'application sélective de la loi ; des fiches sur la théorie de l'étiquetage, la panique morale et les technologies de gouvernement chez Foucault ; une section de vérification qui contredit délibérément l'original (Taïwan pratique l'échange de seringues et les traitements de substitution depuis 2005, et la détention pour observation n'est pas une peine au sens strict) ; enfin cinq questions de discussion raisonnées, dont le calcul du sophisme du taux de base appliqué au dépistage scolaire en faible prévalence. Trois figures SVG dessinées à la main.Der vollständige Text der Kolumne, die Pu Ma 2014 in Thinking Taiwan veröffentlichte, mit einem Leseapparat des Herausgebers: die drei Wege A/B/C der Drogenpolitik und das „A′ — vorgelagerte Reihenuntersuchung an den Schulen“, auf das der Text eigentlich zielt, ohne es zu nummerieren; das Klassengefälle der selektiven Strafverfolgung; Begriffskarten zu Etikettierungsansatz, moralischer Panik und Foucaults Regierungstechniken; ein Abschnitt zur Faktenlage, der dem Original bewusst widerspricht (Taiwan kennt Spritzentausch und Substitutionstherapie seit 2005, und die Unterbringung zur Beobachtung ist keine reine Strafe); sowie fünf Diskussionsfragen mit ausgeführtem Gedankengang, darunter die Rechnung zum Basisratenfehler bei schulischen Urintests unter geringer Prävalenz. Drei handgezeichnete SVG-Abbildungen.Pełny tekst felietonu, który Pu Ma ogłosił w 2014 roku w Thinking Taiwan, wraz z czytelniczym aparatem redaktora: trzy drogi polityki narkotykowej A/B/C oraz „A′ — przesiewowe badania w szkołach”, w które tekst w istocie uderza, nie nadając im numeru; klasowy rozkład selektywnego egzekwowania prawa; karty pojęć o teorii naznaczania, panice moralnej i Foucaultowskich technikach rządzenia; część konfrontująca fakty, celowo polemizująca z oryginałem (Tajwan prowadzi wymianę igieł i terapię substytucyjną od 2005 roku, a zatrzymanie na obserwację nie jest czystą karą); a także pięć pytań do dyskusji wraz z tokiem rozumowania, w tym rachunek błędu podstawy przy szkolnych badaniach moczu w warunkach niskiej częstości. Trzy ręcznie rysowane ilustracje SVG.
30 功率分流式油電混合車的建模與控制 — 學習指南Modeling and Control of a Power-Split Hybrid Vehicle — Study Guide動力分割式ハイブリッド車のモデリングと制御 — 学習ガイド동력 분할식 하이브리드 차량의 모델링과 제어 — 학습 가이드Modelado y control de un vehículo híbrido de reparto de potencia — guía de estudioModélisation et commande d'un véhicule hybride à répartition de puissance — guide d'étudeModellierung und Regelung eines leistungsverzweigten Hybridfahrzeugs — LernleitfadenModelowanie i sterowanie pojazdu hybrydowego z podziałem mocy — przewodnik
Liu & Peng (IEEE TCST 2008) 導讀：一組行星齒輪的運動學約束如何變成豐田 THS 動力系統的三狀態動態模型 — 槓桿圖、72/28 轉矩分流，以及電氣路徑功率歸零的「機械點」推導；接著是兩套能量管理律，隨機動態規劃 (SDP) 與等效燃油消耗最小化 (ECMS)，並以非因果的動態規劃 (DP) 當理論上限評分。含七張手繪 SVG 圖與五道附解答的練習題。A walkthrough of Liu & Peng (IEEE TCST 2008): how one planetary gear set’s kinematic constraint becomes a three-state dynamic model of the Toyota Hybrid System powertrain — the lever diagram, the 72/28 torque split, and the derivation of the “mechanical point” where the electrical path carries nothing; then two energy-management laws, stochastic dynamic programming and equivalent consumption minimization, scored against the non-causal dynamic-programming optimum. Seven hand-drawn SVG figures and five worked practice problems.Liu & Peng (IEEE TCST 2008) の解説：一組の遊星歯車の運動学的拘束がトヨタ THS パワートレインの三状態動的モデルになる過程 — てこ図、72/28 のトルク分割、電気経路の出力がゼロになる「メカニカルポイント」の導出。続いて確率的動的計画法 (SDP) と等価燃費最小化 (ECMS) という二つのエネルギー管理則を、非因果的な動的計画法 (DP) を理論上限として評価する。手描き SVG 図 7 点と解答つき練習問題 5 問。Liu & Peng (IEEE TCST 2008) 해설: 유성기어 한 조의 운동학적 구속이 어떻게 도요타 THS 파워트레인의 3상태 동적 모델이 되는가 — 레버 선도, 72/28 토크 분할, 그리고 전기 경로의 출력이 0이 되는 “기계점”의 유도. 이어서 확률적 동적 계획법(SDP)과 등가 연료 소비 최소화(ECMS) 두 가지 에너지 관리 법칙을, 비인과적 동적 계획법(DP)을 이론적 상한으로 삼아 평가한다. 손으로 그린 SVG 그림 7점과 풀이가 딸린 연습문제 5문제.Comentario de Liu & Peng (IEEE TCST 2008): cómo la restricción cinemática de un solo tren epicicloidal se convierte en un modelo dinámico de tres estados del grupo motopropulsor Toyota THS — el diagrama de palanca, el reparto de par 72/28 y la deducción del «punto mecánico» en el que la vía eléctrica no transmite nada. Después, dos leyes de gestión de la energía, programación dinámica estocástica y minimización del consumo equivalente, evaluadas frente al óptimo no causal de la programación dinámica. Siete figuras SVG dibujadas a mano y cinco problemas resueltos.Commentaire de Liu & Peng (IEEE TCST 2008) : comment la contrainte cinématique d’un seul train épicycloïdal devient un modèle dynamique à trois états du groupe motopropulseur Toyota THS — le diagramme en levier, la répartition de couple 72/28 et la démonstration du « point mécanique » où la voie électrique ne transmet plus rien. Viennent ensuite deux lois de gestion de l’énergie, la programmation dynamique stochastique et la minimisation de la consommation équivalente, évaluées face à l’optimum non causal de la programmation dynamique. Sept figures SVG dessinées à la main et cinq exercices corrigés.Erläuterung zu Liu & Peng (IEEE TCST 2008): wie die kinematische Zwangsbedingung eines einzigen Planetenradsatzes zum dynamischen Dreizustandsmodell des Toyota-THS-Antriebsstrangs wird — das Hebeldiagramm, die Momentenaufteilung 72/28 und die Herleitung des „mechanischen Punktes“, an dem der elektrische Pfad nichts überträgt. Danach zwei Energiemanagement-Gesetze, stochastische dynamische Programmierung und Minimierung des äquivalenten Verbrauchs, gemessen am nicht kausalen Optimum der dynamischen Programmierung. Sieben handgezeichnete SVG-Abbildungen und fünf durchgerechnete Übungsaufgaben.Omówienie pracy Liu & Peng (IEEE TCST 2008): jak więz kinematyczny jednej przekładni obiegowej staje się trójstanowym modelem dynamicznym układu napędowego Toyota THS — wykres dźwigniowy, podział momentu 72/28 oraz wyprowadzenie „punktu mechanicznego”, w którym tor elektryczny nie przenosi nic. Dalej dwa prawa zarządzania energią: stochastyczne programowanie dynamiczne i minimalizacja równoważnego zużycia paliwa, ocenione względem nieprzyczynowego optimum programowania dynamicznego. Siedem rysunków SVG wykonanych ręcznie i pięć zadań z rozwiązaniami.
31 油電混合車的隨機控制策略 — 學習指南A Stochastic Control Strategy for Hybrid Electric Vehicles — Study Guideハイブリッド車のための確率的制御戦略 — 学習ガイド하이브리드 차량을 위한 확률적 제어 전략 — 학습 가이드Una estrategia de control estocástico para vehículos híbridos — guía de estudioUne stratégie de commande stochastique pour véhicules hybrides — guide d'étudeEine stochastische Regelungsstrategie für Hybridfahrzeuge — LernleitfadenStochastyczna strategia sterowania pojazdami hybrydowymi — przewodnik
Lin、Peng 與 Grizzle (ACC 2004) 導讀 — 功率分流那篇論文所移植的 SDP 方法，源頭就在這裡。把駕駛者的功率需求建模成平穩馬可夫鏈，再用無限時域隨機動態規劃解出一條時不變、因果的全狀態回授律，所以能直接上車。涵蓋並聯式混合動力卡車的兩狀態模型、最大概似轉移機率、截斷式策略疊代，以及四種工作模式的功率分流比 (PSR) 地圖；另含七條標準行駛循環與規則式控制的對照表。A walkthrough of Lin, Peng and Grizzle (ACC 2004) — the origin of the SDP method the power-split paper later ports. The driver’s power demand is modelled as a stationary Markov chain, and infinite-horizon stochastic dynamic programming then yields a time-invariant, causal full-state feedback law, which is why it can go straight into a vehicle. Covers the two-state parallel hybrid truck model, maximum-likelihood transition probabilities, truncated policy iteration, and the power-split-ratio map with its four operating modes, plus the head-to-head table against rule-based control on seven standard cycles.Lin, Peng, Grizzle (ACC 2004) の解説 — 動力分割の論文が後に移植する SDP 手法の原点がここにある。運転者の出力需要を定常マルコフ連鎖としてモデル化し、無限時間領域の確率的動的計画法によって時不変かつ因果的な全状態フィードバック則を導く。だからこそそのまま車に載せられる。並列ハイブリッドトラックの二状態モデル、最尤遷移確率、打ち切り方策反復、四つの動作モードをもつ動力分割比 (PSR) マップを扱い、七つの標準走行サイクルでのルールベース制御との比較表も収録。Lin, Peng, Grizzle (ACC 2004) 해설 — 동력 분할 논문이 나중에 이식하는 SDP 기법의 출발점이 여기에 있다. 운전자의 출력 수요를 정상 마르코프 연쇄로 모델링하고, 무한 구간 확률적 동적 계획법으로 시불변이고 인과적인 전상태 피드백 법칙을 얻는다. 그래서 곧바로 차량에 올릴 수 있다. 병렬 하이브리드 트럭의 2상태 모델, 최대우도 전이확률, 절단 정책반복, 네 가지 운전 모드를 갖는 동력 분할비(PSR) 지도를 다루며, 일곱 개 표준 주행 사이클에서 규칙 기반 제어와의 비교표도 싣는다.Comentario de Lin, Peng y Grizzle (ACC 2004): el origen del método SDP que el artículo sobre reparto de potencia trasladaría después. La demanda de potencia del conductor se modela como una cadena de Markov estacionaria y la programación dinámica estocástica de horizonte infinito produce una ley de realimentación de estado completo invariante en el tiempo y causal, razón por la cual puede implantarse directamente en el vehículo. Incluye el modelo de dos estados del camión híbrido en paralelo, las probabilidades de transición por máxima verosimilitud, la iteración de políticas truncada y el mapa de la relación de reparto de potencia con sus cuatro modos, además de la tabla comparativa frente al control basado en reglas en siete ciclos normalizados.Commentaire de Lin, Peng et Grizzle (ACC 2004) : l’origine de la méthode SDP que l’article sur la répartition de puissance transposera ensuite. La demande de puissance du conducteur est modélisée par une chaîne de Markov stationnaire, et la programmation dynamique stochastique à horizon infini fournit une loi de rétroaction d’état complet invariante dans le temps et causale, ce qui permet de l’embarquer telle quelle. Y figurent le modèle à deux états du camion hybride parallèle, les probabilités de transition par maximum de vraisemblance, l’itération de politique tronquée et la carte du rapport de répartition de puissance avec ses quatre modes, ainsi que le tableau comparatif face à la commande à base de règles sur sept cycles normalisés.Erläuterung zu Lin, Peng und Grizzle (ACC 2004) — hier liegt der Ursprung der SDP-Methode, die der Aufsatz zur Leistungsverzweigung später überträgt. Der Leistungsbedarf des Fahrers wird als stationäre Markow-Kette modelliert, und die stochastische dynamische Programmierung über unendlichen Horizont liefert ein zeitinvariantes, kausales Zustandsrückführgesetz — deshalb lässt es sich unmittelbar im Fahrzeug einsetzen. Behandelt werden das Zweizustandsmodell des parallelen Hybrid-Lkw, die Übergangswahrscheinlichkeiten nach dem Maximum-Likelihood-Verfahren, die abgeschnittene Politik-Iteration und die Karte des Leistungsverzweigungsverhältnisses mit ihren vier Betriebsarten, dazu der direkte Vergleich mit regelbasierter Steuerung über sieben Normzyklen.Omówienie pracy Lin, Peng i Grizzle (ACC 2004) — tu leży źródło metody SDP, którą praca o podziale mocy później przenosi. Zapotrzebowanie kierowcy na moc modeluje się stacjonarnym łańcuchem Markowa, a stochastyczne programowanie dynamiczne o nieskończonym horyzoncie daje niezmienne w czasie i przyczynowe prawo sprzężenia zwrotnego od pełnego stanu — dlatego można je wprost umieścić w pojeździe. Omówiono dwustanowy model równoległej hybrydy ciężarowej, prawdopodobieństwa przejścia z metody największej wiarygodności, obciętą iterację strategii oraz mapę współczynnika podziału mocy z czterema trybami pracy, a także tabelę porównawczą ze sterowaniem regułowym na siedmiu cyklach normatywnych.
32 最短路徑隨機控制應用於油電混合車 — 學習指南Shortest Path Stochastic Control for Hybrid Electric Vehicles — Study Guideハイブリッド車のための最短経路確率制御 — 学習ガイド하이브리드 차량을 위한 최단 경로 확률 제어 — 학습 가이드Control estocástico de camino más corto para vehículos híbridos — guía de estudioCommande stochastique du plus court chemin pour véhicules hybrides — guide d'étudeStochastische Kürzeste-Wege-Regelung für Hybridfahrzeuge — LernleitfadenSterowanie stochastyczne metodą najkrótszej ścieżki w pojazdach hybrydowych — przewodnik
Tate、Grizzle 與 Peng 導讀：把最佳化準則改成和認證測試真正量到的東西一致。法規只要求整段循環結束時電量不低於起始值，循環中間的 SOC 是自由的 — 所以「每一瞬間都罰 SOC 偏差」是在罰法規沒在看的東西。SP-SDP 只在熄火那一刻罰，不需要折扣因子，調校參數從兩個降到一個。涵蓋吸收態為何讓未折扣的無限和收斂、重心插值、把 Bellman 方程改寫成線性規劃求解，以及四條訓練循環上性能與終點 SOC 誤差的全面改善。A walkthrough of Tate, Grizzle and Peng: make the optimization criterion match what the certification test actually measures. The regulation only requires charge sustenance by the end of the cycle; SOC in between is free — so penalizing SOC deviation at every instant penalizes something nobody is measuring. SP-SDP charges for it only at key-off, needs no discount factor, and cuts the tuning parameters from two to one. Covers why an absorbing terminal set makes the undiscounted infinite sum converge, barycentric interpolation, recasting the Bellman equation as a linear program, and the across-the-board gains in both performance and final SOC error on four training cycles.Tate, Grizzle, Peng の解説：最適化の基準を、認証試験が実際に測っているものと一致させる。法規が求めるのはサイクル終了時に電気量が初期値を下回らないことだけで、途中の SOC は自由である — つまり「各瞬間に SOC 偏差を罰する」のは誰も測っていないものを罰していることになる。SP-SDP はキーオフの瞬間にだけ課金し、割引率を必要とせず、調整パラメータを二つから一つに減らす。吸収状態がなぜ非割引の無限和を収束させるのか、重心座標補間、ベルマン方程式を線形計画に書き換える解法、そして四つの訓練サイクルにおける性能と終端 SOC 誤差の全面的な改善を扱う。Tate, Grizzle, Peng 해설: 최적화 기준을 인증 시험이 실제로 측정하는 것과 일치시키자는 주장. 규제가 요구하는 것은 사이클이 끝날 때 전하가 시작값 이상이어야 한다는 것뿐이고 그 사이의 SOC는 자유다 — 따라서 “매 순간 SOC 편차에 벌점을 주는” 것은 아무도 측정하지 않는 것에 벌점을 주는 셈이다. SP-SDP는 시동을 끄는 순간에만 비용을 물리며 할인율이 필요 없고 조정 파라미터를 둘에서 하나로 줄인다. 흡수 상태가 왜 할인 없는 무한합을 수렴시키는지, 무게중심 보간, 벨만 방정식을 선형계획으로 바꾸어 푸는 방법, 그리고 네 개 훈련 사이클에서 성능과 최종 SOC 오차가 모두 개선된 결과를 다룬다.Comentario de Tate, Grizzle y Peng: hacer que el criterio de optimización coincida con lo que la prueba de homologación mide realmente. La normativa solo exige que la carga al final del ciclo no sea inferior a la inicial; el estado de carga intermedio es libre, de modo que penalizar su desviación en cada instante castiga algo que nadie está midiendo. El SP-SDP solo cobra por ello al apagar el vehículo, no necesita factor de descuento y reduce los parámetros de ajuste de dos a uno. Incluye por qué un conjunto terminal absorbente hace converger la suma infinita sin descuento, la interpolación baricéntrica, la reformulación de la ecuación de Bellman como programa lineal y las mejoras generalizadas de rendimiento y de error final del estado de carga en cuatro ciclos de entrenamiento.Commentaire de Tate, Grizzle et Peng : aligner le critère d’optimisation sur ce que l’essai d’homologation mesure réellement. La réglementation exige seulement que la charge en fin de cycle ne soit pas inférieure à la charge initiale ; entre les deux, l’état de charge est libre — pénaliser son écart à chaque instant revient donc à sanctionner ce que personne ne mesure. Le SP-SDP ne le facture qu’à la coupure du contact, se passe de facteur d’actualisation et ramène les paramètres de réglage de deux à un. Au programme : pourquoi un ensemble terminal absorbant fait converger la somme infinie non actualisée, l’interpolation barycentrique, la réécriture de l’équation de Bellman en programme linéaire, et les gains obtenus sur tous les tableaux — performance et erreur finale d’état de charge — sur quatre cycles d’apprentissage.Erläuterung zu Tate, Grizzle und Peng: das Optimierungskriterium an dem ausrichten, was die Zertifizierungsprüfung tatsächlich misst. Vorgeschrieben ist nur, dass die Ladung am Ende des Zyklus nicht unter dem Anfangswert liegt; dazwischen ist der Ladezustand frei — eine Bestrafung der Abweichung in jedem Augenblick ahndet also etwas, das niemand misst. SP-SDP berechnet sie allein beim Abstellen, kommt ohne Diskontfaktor aus und senkt die Zahl der Abstimmparameter von zwei auf eins. Behandelt werden: warum eine absorbierende Endmenge die undiskontierte unendliche Summe konvergieren lässt, die baryzentrische Interpolation, die Umschreibung der Bellman-Gleichung in ein lineares Programm sowie die durchgängigen Verbesserungen bei Gütemaß und endgültigem Ladezustandsfehler über vier Trainingszyklen.Omówienie pracy Tate, Grizzle i Peng: uzgodnić kryterium optymalizacji z tym, co badanie homologacyjne rzeczywiście mierzy. Przepis wymaga jedynie, by ładunek na końcu cyklu nie był mniejszy niż na początku; stan naładowania w międzyczasie jest dowolny — karanie jego odchyłki w każdej chwili karze więc coś, czego nikt nie mierzy. SP-SDP nalicza koszt wyłącznie w chwili wyłączenia pojazdu, nie potrzebuje współczynnika dyskontowania i zmniejsza liczbę parametrów strojenia z dwóch do jednego. Omówiono, dlaczego pochłaniający zbiór końcowy sprawia, że niedyskontowana suma nieskończona jest zbieżna, interpolację barycentryczną, przepisanie równania Bellmana na zadanie programowania liniowego oraz poprawę zarówno wskaźnika jakości, jak i końcowego błędu stanu naładowania na czterech cyklach uczących.
33 數位通訊積體電路設計 — 學習指南索引Digital Communication IC Design — Study Guidesデジタル通信 IC 設計 — 学習ガイド一覧디지털 통신 IC 설계 — 학습 가이드 목록Diseño de circuitos integrados para comunicaciones digitales — guías de estudioConception de circuits intégrés pour les communications numériques — guides d'étudeEntwurf integrierter Schaltungen für die digitale Kommunikation — LernleitfädenProjektowanie układów scalonych do łączności cyfrowej — przewodniki
EE5733 各講學習指南索引。目前收錄第 3 講 Verilog 模型語法（UDP、閘／net／模組路徑延遲、`timescale、系統任務）與第 4 講（上）行為描述：initial 與 always、阻擋／非阻擋式賦值與合併範例波形、程序式連續賦值（assign/deassign、force/release）、#／@／wait／具名事件等時序控制、賦值內延遲與五種延遲寫法比較、模擬排程與 $display／$monitor、case/casex/casez 與迴圈、4 位元進位前瞻加法器，以及 fork...join 與競爭條件。7 道可展開解答的練習與 3 張手繪時序圖。Index of the EE5733 lecture study guides. Now available: Lecture 3, Syntax of Verilog Model (UDPs, gate / net / module-path delay, `timescale, system tasks), and Lecture 4 (Part 1), Behavioral Descriptions: initial and always, blocking versus non-blocking assignment with the merged-example waveform, procedural continuous assignment (assign/deassign, force/release), the #, @, wait and named-event timing controls, intra-assignment delay and five delay styles compared, simulation scheduling and $display versus $monitor, case/casex/casez and loops, a 4-bit carry look-ahead adder, and fork...join with race conditions. Seven exercises whose solutions expand in place and three hand-drawn timing diagrams.EE5733 各講の学習ガイド一覧。現在は第 4 講（前半）動作記述を収録：initial と always、ブロッキング／ノンブロッキング代入とまとめ例の波形、手続き型連続代入（assign/deassign、force/release）、#・@・wait・名前付きイベントによるタイミング制御、代入内遅延と 5 種類の遅延記述の比較、シミュレーションのスケジューリングと $display／$monitor、case/casex/casez とループ、4 ビット桁上げ先見加算器、そして fork...join と競合状態。解答が開く演習 7 題と手描きのタイミング図 3 点。EE5733 강의별 학습 가이드 목록. 현재 제4강(전반) 동작 기술 수록: initial과 always, 블로킹·논블로킹 대입과 종합 예제 파형, 절차적 연속 대입(assign/deassign, force/release), #·@·wait·명명된 이벤트 타이밍 제어, 대입 내 지연과 다섯 가지 지연 기술 비교, 시뮬레이션 스케줄링과 $display·$monitor, case/casex/casez와 루프, 4비트 캐리 룩어헤드 가산기, 그리고 fork...join과 경쟁 상태. 해답이 펼쳐지는 연습 7개와 손으로 그린 타이밍도 3점.Índice de las guías de estudio de EE5733. Disponible ya la clase 4 (parte 1), descripciones de comportamiento: initial y always, asignación bloqueante frente a no bloqueante con la forma de onda del ejemplo combinado, asignación continua procedural (assign/deassign, force/release), los controles de tiempo #, @, wait y eventos con nombre, retardo intra-asignación y cinco estilos de retardo comparados, planificación de la simulación y $display frente a $monitor, case/casex/casez y bucles, un sumador de acarreo anticipado de 4 bits y fork...join con condiciones de carrera. Siete ejercicios con solución desplegable y tres cronogramas dibujados a mano.Index des guides d'étude d'EE5733. Déjà disponible, le cours 4 (partie 1), descriptions comportementales : initial et always, affectation bloquante ou non bloquante avec le chronogramme de l'exemple fusionné, affectation continue procédurale (assign/deassign, force/release), les contrôles temporels #, @, wait et événements nommés, retard intra-affectation et cinq styles de retard comparés, ordonnancement de la simulation et $display face à $monitor, case/casex/casez et boucles, un additionneur à retenue anticipée de 4 bits, et fork...join avec les situations de concurrence. Sept exercices dont la solution se déplie et trois chronogrammes dessinés à la main.Verzeichnis der Lernleitfäden zu EE5733. Bereits verfügbar ist Vorlesung 4 (Teil 1), Verhaltensbeschreibung: initial und always, blockierende und nichtblockierende Zuweisung mit dem Signalverlauf des Sammelbeispiels, prozedurale kontinuierliche Zuweisung (assign/deassign, force/release), die Zeitsteuerungen #, @, wait und benannte Ereignisse, Verzögerung innerhalb der Zuweisung und fünf Verzögerungsstile im Vergleich, Simulationsablauf sowie $display gegenüber $monitor, case/casex/casez und Schleifen, ein 4-Bit-Carry-Lookahead-Addierer sowie fork...join und Wettlaufsituationen. Sieben Übungen mit aufklappbarer Lösung und drei handgezeichnete Zeitdiagramme.Spis przewodników do wykładów EE5733. Dostępny jest już wykład 4 (część 1), opis behawioralny: initial i always, przypisanie blokujące i nieblokujące wraz z przebiegiem przykładu zbiorczego, proceduralne przypisanie ciągłe (assign/deassign, force/release), sterowanie czasem #, @, wait i nazwane zdarzenia, opóźnienie wewnątrz przypisania i porównanie pięciu sposobów zapisu opóźnień, kolejność symulacji oraz $display a $monitor, case/casex/casez i pętle, 4-bitowy sumator z przeniesieniem przyspieszonym oraz fork...join i wyścigi. Siedem zadań z rozwijanym rozwiązaniem i trzy odręcznie rysowane wykresy czasowe.
34 週報Weekly Reports週報주간 보고서Informes semanalesRapports hebdomadairesWochenberichteRaporty tygodniowe
FPGA 與射頻前端工作的每週紀錄 — 量測、模擬結果、HDL 變更，以及尚未解決的問題。Week-by-week notes on the FPGA and RF front-end work — measurements, simulation results, HDL changes, and what is still open.FPGA と RF フロントエンド作業の週ごとの記録 — 測定、シミュレーション結果、HDL の変更、そして未解決の課題。FPGA 및 RF 프런트엔드 작업의 주간 기록 — 측정, 시뮬레이션 결과, HDL 변경, 그리고 아직 해결되지 않은 과제.Notas semanales del trabajo con FPGA y el front-end de RF: mediciones, resultados de simulación, cambios en el HDL y lo que queda pendiente.Notes hebdomadaires sur le travail FPGA et la chaîne RF : mesures, résultats de simulation, modifications du HDL et ce qui reste en suspens.Wöchentliche Notizen zur FPGA- und HF-Frontend-Arbeit: Messungen, Simulationsergebnisse, HDL-Änderungen und was noch offen ist.Cotygodniowe notatki z prac nad FPGA i torem wejściowym RF: pomiary, wyniki symulacji, zmiany w HDL oraz sprawy wciąż otwarte.
35 HackMD 筆記匯出摘要 — 42 篇工程筆記的主題導讀HackMD Export Digest — a Thematic Reader for 42 Engineering NotesHackMD エクスポート要約 — 42 本のエンジニアリングノートをテーマ別に読むHackMD 내보내기 요약 — 엔지니어링 노트 42편의 주제별 안내Resumen de una exportación de HackMD — lectura temática de 42 notas de ingenieríaSynthèse d'un export HackMD — lecture thématique de 42 notes d'ingénierieHackMD-Export-Digest — 42 technische Notizen thematisch gelesenStreszczenie eksportu z HackMD — tematyczny przewodnik po 42 notatkach inżynierskich
把一份 HackMD 使用者匯出（42 篇 Markdown 筆記，約 190 KB）整理成七個主題的長篇導讀：以 MPU-6050／MPU-9250 做姿態估計的四元數、Kalman、Mahony AHRS 與零速度更新；埋設於邊坡的低功耗 IMU「種子」計畫（STM32 停止模式、LoRa／Z-Wave／XBee 距離與耗電實測、振動與滑動的判別演算法）；台南公車與緊急車輛號誌優先的路側單元程式碼（事件迴圈、命令緩衝區、號控箱協定與兩家廠牌的差異、時制轉換補償公式）；MESI 與 DMA 快取一致性、PIM 與 NOVA 檔案系統論文、作業系統與 FreeRTOS／uC/OS-II 課程、C 語言與外包案筆記。所有帳號、主機與人名已移除，文末附 42 篇索引表。中／英／日三語，逾萬字。A long thematic reader for a HackMD user export (42 Markdown notes, about 190 KB) in seven parts: attitude estimation on MPU-6050 / MPU-9250 with quaternions, Kalman, Mahony AHRS and zero-velocity updates; a buried low-power IMU "seed" project for slope monitoring (STM32 stop mode, measured LoRa / Z-Wave / XBee range and battery life, vibration-versus-sliding classification); roadside-unit code for Tainan bus and emergency-vehicle signal priority (the event loop, the command buffer, the traffic-controller protocol and two vendors' differing behaviour, the plan-change compensation formula); MESI and DMA cache coherence, processing-in-memory and NOVA file-system papers, OS and FreeRTOS / uC/OS-II coursework, C-language and freelance notes. All credentials, hosts and names removed; a full index of the 42 notes closes the page. Over ten thousand words, in Chinese, English and Japanese.HackMD ユーザーエクスポート（Markdown ノート 42 本、約 190 KB）を七つのテーマで読み解く長編ガイド：MPU-6050／MPU-9250 による姿勢推定（クォータニオン、Kalman、Mahony AHRS、ゼロ速度更新）、斜面に埋設する低消費電力 IMU「シード」計画（STM32 ストップモード、LoRa／Z-Wave／XBee の到達距離と電池寿命の実測、振動と滑動の判別アルゴリズム）、台南のバス・緊急車両信号優先を担う路側機のコード（イベントループ、コマンドバッファ、信号制御器プロトコルと二社の挙動差、時制切替の補償式）、MESI と DMA のキャッシュ一貫性、PIM と NOVA ファイルシステムの論文、OS と FreeRTOS／uC/OS-II の講義、C 言語とフリーランス案件のノート。認証情報・ホスト・個人名はすべて除去し、末尾に 42 本の索引表を付す。日本語・中国語・英語の 3 言語、1 万語超。HackMD 사용자 내보내기(Markdown 노트 42편, 약 190 KB)를 일곱 가지 주제로 정리한 긴 안내서: MPU-6050/MPU-9250 기반 자세 추정(쿼터니언, 칼만, Mahony AHRS, 영속도 갱신), 비탈면에 매설하는 저전력 IMU "시드" 프로젝트(STM32 정지 모드, LoRa/Z-Wave/XBee 도달 거리와 배터리 수명 실측, 진동과 미끄러짐 판별 알고리즘), 타이난 버스·긴급차량 신호 우선을 위한 노변 장치 코드(이벤트 루프, 명령 버퍼, 신호 제어기 프로토콜과 두 제조사의 동작 차이, 시제 전환 보상 공식), MESI와 DMA 캐시 일관성, PIM과 NOVA 파일 시스템 논문, OS와 FreeRTOS/uC/OS-II 강의, C 언어와 프리랜스 노트. 계정·호스트·이름은 모두 제거했고 끝에 42편 색인표를 실었다. 중국어·영어·일본어 3개 언어, 1만 단어 이상.Lectura temática extensa de una exportación de HackMD (42 notas Markdown, unos 190 KB) en siete partes: estimación de actitud con MPU-6050 / MPU-9250 mediante cuaterniones, Kalman, AHRS de Mahony y actualización de velocidad cero; un proyecto de nodos IMU "semilla" de bajo consumo enterrados para vigilar laderas (modo stop del STM32, alcance y autonomía medidos de LoRa / Z-Wave / XBee, clasificación de vibración frente a deslizamiento); código de unidades de borde de vía para la prioridad semafórica de autobuses y vehículos de emergencia en Tainan (el bucle de eventos, el búfer de órdenes, el protocolo del controlador semafórico y las diferencias entre dos fabricantes, la fórmula de compensación al cambiar de plan); coherencia de caché MESI y DMA, artículos sobre procesamiento en memoria y el sistema de archivos NOVA, cursos de SO y FreeRTOS / uC/OS-II, notas de C y de trabajos autónomos. Se eliminaron credenciales, hosts y nombres; un índice completo de las 42 notas cierra la página. Más de diez mil palabras, en chino, inglés y japonés.Longue lecture thématique d'un export HackMD (42 notes Markdown, environ 190 Ko) en sept parties : estimation d'attitude sur MPU-6050 / MPU-9250 par quaternions, Kalman, AHRS de Mahony et remise à zéro de vitesse ; un projet de nœuds IMU « graines » basse consommation enterrés pour surveiller un talus (mode stop du STM32, portée et autonomie mesurées en LoRa / Z-Wave / XBee, distinction vibration-glissement) ; le code des unités de bord de route pour la priorité aux bus et véhicules d'urgence à Tainan (boucle d'événements, tampon de commandes, protocole du contrôleur de feux et différences entre deux fabricants, formule de compensation au changement de plan) ; cohérence de cache MESI et DMA, articles sur le traitement en mémoire et le système de fichiers NOVA, cours de systèmes d'exploitation et FreeRTOS / uC/OS-II, notes sur le C et des missions freelance. Identifiants, hôtes et noms supprimés ; un index complet des 42 notes clôt la page. Plus de dix mille mots, en chinois, anglais et japonais.Ein langer thematischer Leitfaden zu einem HackMD-Export (42 Markdown-Notizen, rund 190 KB) in sieben Teilen: Lagebestimmung mit MPU-6050 / MPU-9250 über Quaternionen, Kalman, Mahony-AHRS und Nullgeschwindigkeits-Updates; ein Projekt vergrabener stromsparender IMU-„Seed“-Knoten zur Hangüberwachung (STM32-Stop-Modus, gemessene Reichweite und Batterielaufzeit von LoRa / Z-Wave / XBee, Unterscheidung von Vibration und Rutschung); Code der Straßenrandeinheiten für die Signalpriorität von Bussen und Einsatzfahrzeugen in Tainan (Ereignisschleife, Befehlspuffer, Protokoll des Ampelsteuergeräts und das abweichende Verhalten zweier Hersteller, die Kompensationsformel beim Planwechsel); MESI- und DMA-Cache-Kohärenz, Arbeiten zu Processing-in-Memory und dem NOVA-Dateisystem, Betriebssystem- und FreeRTOS- / uC/OS-II-Vorlesungen, C- und Freelance-Notizen. Zugangsdaten, Hosts und Namen entfernt; ein vollständiger Index der 42 Notizen schließt die Seite. Über zehntausend Wörter auf Chinesisch, Englisch und Japanisch.Długi tematyczny przewodnik po eksporcie z HackMD (42 notatki Markdown, około 190 KB) w siedmiu częściach: estymacja orientacji na MPU-6050 / MPU-9250 za pomocą kwaternionów, filtru Kalmana, AHRS Mahony'ego i aktualizacji zerowej prędkości; projekt zakopywanych energooszczędnych węzłów IMU „ziaren” do monitorowania zboczy (tryb stop STM32, zmierzony zasięg i czas pracy LoRa / Z-Wave / XBee, rozróżnianie drgań od osuwania); kod jednostek przydrożnych dla priorytetu sygnalizacji autobusów i pojazdów uprzywilejowanych w Tainanie (pętla zdarzeń, bufor poleceń, protokół sterownika sygnalizacji i różnice w zachowaniu dwóch producentów, wzór kompensacji przy zmianie planu); spójność pamięci podręcznej MESI i DMA, prace o przetwarzaniu w pamięci i systemie plików NOVA, zajęcia z systemów operacyjnych i FreeRTOS / uC/OS-II, notatki o języku C i zleceniach. Usunięto dane logowania, hosty i nazwiska; stronę zamyka pełny indeks 42 notatek. Ponad dziesięć tysięcy słów, po chińsku, angielsku i japońsku.